科创中国
一种基于机器学习的铁路点云特征提取方法
发布时间: 2023-03-22
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
高技术服务业
成果介绍
本发明公开一种基于机器学习的铁路点云特征提取方法，包括以下步骤：点云特征确立：针对点云图像分布，确立特征提取的对象；点云裁剪：对原始千万级别的点云数量进行裁剪，针对部分点云进行处理；目标分割：运用机器学习中的DBSCAN聚类对裁剪后的点云数据进行分割，提取Ⅰ类特征；特征提取：采用基于RANSAC的平面拟合算法对地面点云数据进行处理，提取出Ⅱ类特征；滤波处理：对初步提取的枕木和铁轨数据进行滤波处理；枕木精细提取：提取关键点，构建矩形邻域，最终提取枕木点。本发明提出一种基于矩形邻域的枕木提取算法，寻找并自动生成关键点，构建四点式矩形邻域，结合叉乘性质精确提取枕木特征，达到较高的准确性。
成果亮点
一种基于机器学习的铁路点云特征提取方法，该方法包括以下步骤：
Step1：点云特征确立：针对点云图像分布，确立特征提取的对象；
Step2：点云裁剪：对原始千万级别的点云数量进行裁剪，针对部分点云进行处理；
Step3：目标分割：运用机器学习中的DBSCAN聚类算法对裁剪后的点云数据进行分割，提取Ⅰ类特征，包括植被、电力线、电力线支柱以及地面；
Step4：特征提取：采用基于RANSAC的平面拟合算法对地面点云数据进行处理，提取出Ⅱ类特征，即枕木和铁轨；
Step5：滤波处理：对初步提取的枕木和铁轨数据进行滤波处理，过滤错误点；Step6：枕木精细提取：提取关键点，构建矩形邻域，最终提取枕木点。
团队介绍
华北理工大学，是一所省属重点骨干大学、省重点支持的国家一流大学建设高校 ；是中华人民共和国应急管理部、国家国防科技工业局与河北省人民政府共建高校，入选教育部卓越工程师教育培养计划、卓越医生教育培养计划、国家级大学生创新创业训练计划、新工科研究与实践项目、省部共建协同创新中心、国际中文教师奖学金接收院校 、国家专业综合改革试点。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2024-06-11
李静想
保定市知识产权协会
技术经理人
综合评价
该项目技术思路方向很好，未来市场空间大，有利于当前政策要求，转化成熟度很高，值得支持推广。建议强化相应产品开发，加大产业链开发力度。技术转让，所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接次项目。
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