科创中国
可扩展多机器人巡逻方法和系统
发布时间: 2023-02-13
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业
成果介绍
本发明公开了一种可扩展多机器人巡逻方法，在巡逻区域内有新的巡逻机器人加入或者有巡逻机器人退出时能够自动调整巡逻区域内的每个巡逻机器人的巡逻子区域和巡逻面积。通过自动调整巡逻区域内每个巡逻机器人的巡逻子区域和巡逻面积，能够对巡逻区域进行全面的监控，防止出现因巡逻机器人的退出造成巡逻区域出现巡逻死角，也防止新的巡逻机器人加入造成巡逻区域重叠造成资源浪费，使巡逻效果更好。同时，本发明还公开了一种可扩展多机器人巡逻系统。
成果亮点
一种可扩展多机器人巡逻方法，其特征在于，包括如下步骤：判断是否有新的巡逻机器人加入或是否有巡逻机器人退出巡逻区域；当有新的巡逻机器人加入所述巡逻区域时，自动调整所述巡逻区域内每个巡逻机器人的巡逻子区域和巡逻面积，划出与新加入的巡逻机器人的巡逻能力相匹配的巡逻子区域，并指定所述新加入的巡逻机器人在划出的巡逻子区域中巡逻；当有巡逻机器人退出所述巡逻区域时，自动调整巡逻区域内每个巡逻机器人的巡逻子区域和巡逻面积，使空出的巡逻子区域被至少一部巡逻机器人覆盖；自动调整巡逻区域内每个巡逻机器人的巡逻面积为根据所述巡逻区域内每个巡逻机器人的巡逻能力的比例划分相应的巡逻面积。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2023-04-18
吴正斌
天津中科先进技术产业有限公司
总经理
综合评价
这个企业已经有一定的基础，建议与相关学会组织搭建平台，请学会以及研究所、大学和相关企业参与，可能会攻克难关，会对我们国家甚至世界所存在的问题提出解决的措施并做出贡献，前途可期。
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