科创中国
自适应调度多机器人巡逻方法和系统
发布时间: 2023-02-13
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业
成果介绍
本发明公开了一种自适应调度多机器人巡逻方法，上述自适应调度多机器人巡逻方法和自适应调度多机器人巡逻系统，通过判断巡逻区域内的巡逻任务量是否变化，在巡逻任务量产生变化时，自动调整每个巡逻子区域内巡逻机器人的数量，使巡逻区域内的巡逻机器人能够均衡的承担巡逻区域内的巡逻任务量。同时，本发明还公开了一种自适应调度多机器人巡逻系统。
成果亮点
一种自适应调度多机器人巡逻方法，其特征在于，包括如下步骤：判断巡逻区域内每个巡逻子区域的巡逻任务量是否增加或是否减少；当所述巡逻区域内的巡逻任务量增加时，自动调整每个巡逻子区域内巡逻机器人的数量，使所述增加的巡逻任务量被至少一部巡逻机器人承担；当所述巡逻区域内的巡逻任务量减少时，自动调整每个巡逻子区域内巡逻机器人的数量，使所述巡逻区域内的巡逻机器人能够均衡的承担所述巡逻区域内的巡逻任务量；所述自动调整每个巡逻子区域内巡逻机器人的数量为根据所述每个巡逻子区域之间巡逻任务量的比例重新调整每个巡逻子区域内巡逻机器人的数量。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2023-04-18
吴正斌
天津中科先进技术产业有限公司
总经理
综合评价
这个企业已经有一定的基础，建议与相关学会组织搭建平台，请学会以及研究所、大学和相关企业参与，可能会攻克难关，会对我们国家甚至世界所存在的问题提出解决的措施并做出贡献，前途可期。
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