本发明涉及一种实验用水泥基材料3D打印机,包括:打印喷头,控制打印喷头运动的打印机器人,与喷头连接输送水泥基3D打印材料的泵送‑挤出系统,泵送‑挤出系统将水泥基3D打印材料通过打印喷头连续挤出,打印机器人控制打印喷头按照程序设定的轨迹运动,使3D打印材料能够连结堆叠成所需形状。与现有技术相比,本发明可用以测试3D打印建筑材料的打印工作性能,可打印适当尺寸的建筑构件用于3D打印结构的测试。
1.布局紧凑,减小占地面积的同时,将泵送设备与打印机器人集成一体,便于整个打印机在非工作状态下的移动。2.结合水泥基3D打印材料的特点,各零件设备,具备内壁光滑,过渡无阶梯,密封性好,安装拆卸方便快速,便于清洗和维护,能够提高打印材料的输送时间和实验的成功率。3.具有功效高,总功率小,动态特性好,有效载荷/质量比高等优点,降低了整机质量和成本。4.所采用的控制方案,技术成熟,可靠性强,可应用和开发种类丰富的软硬件,以便于3D打印机功能的拓展和优化。5.喷嘴旋转方向可控,能够使用非各向同性喷嘴,避免打印方向改变对堆积效果的影响。6.采用三通阀控制打印材料的输出和切断,相比于切断阀,能够在实现通断功能的同时,保证输料管中材料压力不发生较大波动,能够保证打印材料挤出的均匀性,并避免管内压力升高造成材料性能发生变化和输料管路的阻塞。7.采用螺杆泵对打印材料进行泵送,保证了材料输送的均匀稳定,并能够提供足够的输送压力。打印机可通过检测打印喷头运动速度对注浆机进行自动化闭环控制。8.采用的打印载物平台以及直线导轨滑台均设计有微调装置,可在动平台加装传感器进行打印机器人的自调平或手动调平,提高打印喷
同济大学GNSS研究团队是由李博峰教授于2014年牵头成立,团队以多频多模GNSS系统的迅速发展为国际背景、以我国当前建设高精度对地观测系统和大力发展北斗导航产业为契机、以服务社会解决实际应用问题为导向,研究卫星大地测量数据处理理论与方法、探索GNSS应用新技术、开发GNSS应用服务软件系统。
评价单位:- (-)
评价时间:2023-03-24
综合评价
本技术具有较强的财务盈利能力,其财务净现值良好,投资回收期合理。综上所述,该技术属于国家鼓励支持的项目,技术的经济和社会效益客观,技术的投产将改善优化当地产业结构,实现高质量发展的目标。
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