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本发明公开了一种游梁式抽油机的电机零转矩矢量控制方法，该方法是在游梁式抽油机进行采油工作时，通过检测到的游梁式抽油机电机转速值和负载转矩值判断应当实施零转矩控制或负载自适应控制；若实施零转矩控制，则转速环失效，由特征量计算得到的电磁转矩作为转矩内环的负反馈，从而实现零转矩的闭环控制；若实施负载自适应控制，则转速环恢复工作，由检测到的负载值作为转矩内环的负反馈，使电机输出转矩自适应负载变化。本发明的控制方法一方面能使电机输出特性与抽油机的负载特性更好地匹配，另一方面能够消除或消弱电机的再生发电状态，从而提高游梁式抽油机的工作效率，避免电机回馈的电能对电网造成扰动。

本发明在一般矢量控制的基础上，将电机侧实际的负载值作为转矩内环的反馈量，同时将常用的转矩PI控制器更换为PID控制器。引入负载反馈量一方面使电机输出转矩自适应跟随负载变化，以实现电机与负载更好的匹配，另一方面与转速反馈量一起为电机的零转矩控制区间提供判断依据，从而消除或消弱电机的再生发电状态，提高游梁式抽油机的工作效率，避免电机回馈的电能对电网造成扰动。因此，本发明将原本转换为电能的位能储存为曲柄及平衡块的动能，用于上冲程前期对油杆的提升，因此充分利用了这部分能量，这比一般变频器的节能效果更好。

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