科创中国

高端装备制造产业,智能制造装备产业

近年来，在国家政策引导下，我国建筑业总产值保持增长趋势，根据国家统计局数据显示，2021年，我国建筑业总产值为29.3万亿元。建筑业属于劳动密集型产业，同时也是产业数字化发展的重要领域，在建筑业自动化、数字化发展趋势下，钢筋绑扎机器人市场发展空间广阔。 钢筋绑扎连接是钢筋混凝土结构现场施工的主要工序之一，根据操作方式不同，钢筋绑扎形式可分为人工绑扎和机械式绑扎两种。人工绑扎存在质量难以控制、效率低、劳动成本高等问题，且在人口老龄化背景下，建筑工人处于快速下降趋势，根据国家统计局数据显示，2014-2021年，我国建筑工人数量从6109万人下降至5164万人。机械式绑扎具有效率高、工作可靠、成本低等优势，一定程度上缓解建筑工人紧缺问题。钢筋绑扎机器人可实现钢筋绑扎过程的全自动化，未来应用前景广阔。 钢筋绑扎机器人是建筑机器人的一种，是在钢筋绑扎施工过程中，用于替代人工操作的机器人。钢筋绑扎机器人主要由机器人行走机构、自动绑扎系统、控制系统、动力系统、APP移动端等部分组成，其具有自我移动、自动识别、自动绑扎、自动规划行走路径等功能。

（1）总体目标：设计开发一种可以实现轻型移动机器人，可应用与建筑钢筋捆扎场景，实现视觉辅助钢筋捆扎点识别，钢筋捆扎松紧自动调节并进行自动捆扎的高效钢筋捆扎机器人设备。 （2）3D视觉图像识别与定位算法开发； （3）机器人实时运动控制与引导定位； （4）机器人节拍控制 （5）钢筋捆扎末端的设备开发与控制。

方源智能（北京）科技有限公司是专门从事机器人及智能制造技术研发与应用，工业机器人、智能制造、人工智能等相关专业应用型技术技能人才培养的高新技术企业。方源智能（北京）科技有限公司产品采取“工业与教育双轮驱动，工业装备、教育服务与人才培养三位一体”的发展模式，将工业应用与教学实训、人才培养紧密结合，相互融通，实现产教协同发展。其中方源智能机器人包括多种产品，如工业机器人、协作机器人、复合机器人等，应用于汽车及零部件、3C电子、家电、教育等多个产业，并且公司汇集了专业人才，秉承真诚、协作、学习、创新的工作理念，以自主知识产权创新机器人研究与开发为核心，不断解决客户需求。