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本发明属于衣物处理设备领域，公开了一种叠衣机及控制方法，所述叠衣机包括机架和设置在机架上的叠衣平台，还包括可向所述叠衣平台翻折对待叠衣物进行折叠的折叠翻板，所述折叠翻板通过翻折机构可翻折的安装在所述机架上，折叠翻板具有与叠衣平台平齐的展开状态以及翻折至折叠平台上方并与叠衣平台平行的折叠状态。本发明的叠衣机通过折叠翻板对衣物进行折叠，折叠翻板翻折后与叠衣平台平行但不贴合，避免了衣物较厚造成折叠翻板翻折不到位的情况，对不同厚度的衣物都可以起到良好的折叠效果。

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以对不同厚度衣物起到良好折叠效果的叠衣机及控制方法。 为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是： 一种叠衣机，包括机架和设置在机架上的叠衣平台，还包括可向所述叠衣平台翻折对待叠衣物进行折叠的折叠翻板，所述折叠翻板通过翻折机构可翻折的安装在所述机架上，折叠翻板具有与叠衣平台平齐的展开状态以及翻折至折叠平台上方并与叠衣平台平行的折叠状态。 进一步地，所述翻折机构包括与机架固定连接的固定支架，还包括第一翻动板与第二翻动板；所述第一翻动板靠近叠衣平台的一端与固定支架的一端铰接，另一端与第二翻动板的一端铰接；所述折叠翻板与第二翻动板固定连接，可随第二翻动板同步翻折；所述第二翻动板与第一翻动板平齐时，所述折叠翻板处于展开状态，所述第二翻动板与第一翻动板呈一定角度时，所述折叠翻板处于折叠状态； 优选地，所述第二翻动板与第一翻动板垂直时，所述折叠翻板处于折叠状态，折叠翻板与叠衣平台表面间具有一定距离。 进一步地，所述固定支架具有限位部，所述第一翻动板翻动到一定角度时，所述限位部止抵第一翻动板。

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