科创中国
受限场景现场智能修复机器人成套装备
发布时间: 2022-12-08
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
实用新型专利
行业领域：
新一代信息技术产业,人工智能
成果介绍
针对现场再制造和修复过程中，条件苛刻、现场加工、局限空间的特点，设计开发应用于现场制造的可移动式柔性加工制造装备，主要包括爬壁机器人、现场修复加工工艺与装备。
成果亮点
项目避开了传统受限空间修复过程需要整体拆除返厂或现场搭建复杂的保护装置人工修复的解决方案，采用可进行路径规划的磁吸式移动越障平台，开发了基于“平台+模块设计”组合式电站智能检修机器人。电站智能检修机器人辅助设备是在平台设备的基础上增加模块化功能设备。包含辅助智能爬行小车、机械手、视觉系统、焊接系统、测厚系统、DR检测系统、清理装置等用于电站检修的模块化辅助装置。
团队介绍
上海电机学院（Shanghai DianJi University）是一所面向先进制造业及现代服务业，以工学为主，经济学、管理学、文学、艺术学等学科协调发展的普通高等院校；学校成立于1953年，由原第一机械工业部电器工业管理局筹建，并由上海中学、上海工业学校、国立上海高级机械职业学校部分师生组建而成。学校初时校名为上海电器制造学校，先后历经了上海电机制造学校、上海电机制造技术专科学校、上海电机技术高等专科学校的发展演进。学校1985年在全国首批试点举办五年制技术专科教育，2002年被列为国家重点建设高职高专院校。
成果资料
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