科创中国
间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构
发布时间: 2022-11-28
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
农、林、牧、渔业,农业
成果介绍
一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构，包括车架，车架的底部设置有四个地轮，车架上设置有喷肥系统、传动系统和控制系统；喷肥系统包括减速器、柱塞泵、肥箱和喷肥针，减速器的动力输出轴通过传动组件与柱塞泵的动力输入端连接；综上所述，本发明为保证扎穴施肥机构实现竖直姿态扎穴的要求，基于非圆齿轮‑连杆机构设计一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构，实现了竖直姿态扎穴，减小了穴口宽度，防止液肥过度挥发，提高了施肥作业性能。
成果亮点
具体深施作业时，拖拉机动力输出轴连接减速器3，通过主锥齿轮15、副主齿轮和传动带为柱塞泵4提供压力，肥箱5为柱塞泵4提供液肥，柱塞泵4通过肥管连接电磁阀7和喷肥针6。地轮2与地面接触转动，与地轮2连接的轮轴通过传动带带动主非圆齿轮8转动，主非圆齿轮8与副非圆齿轮9相互啮合实现变速转动，主圆柱齿轮10与副非圆齿轮9固连，主圆柱齿轮10与惰轮11、副圆柱齿轮12啮合均做变速运动，带动平面四杆机构根据作业速度实现喷肥针6竖直姿态扎穴动作，喷肥针6接触土壤后受力产生形变，粘贴在喷肥针6上的应变片发生形变，发出信号，单片机接收信号后控制继电器吸合，电磁阀7开启，进行喷肥，喷肥针6离开土壤后形变消失，单片机接收控制继电器断开，电磁阀7关闭，完成喷肥，整体装置实现间歇喷肥。
团队介绍
农学院是东北农业大学长子学院，由1948年东北农学院建院时成立的三系之一农艺系发展而来，王金陵教授任首任系主任。1996年，由农学系、园艺系、植保系三系合并组建农学院。2000年，园艺系调整出去成立园艺学院，土壤农化、环境保护、微生物及农业生态等4个专业和方向调整出去组建资源与环境学院，农学实验站调整出去成为学校的植物类实验实习基地，农学系余下专业和植保系组成新的农学院。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-11-11
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2022-12-07
宋奇慧
千慧科技服务有限公司
总经理
综合评价
一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构，包括车架，车架的底部设置有四个地轮，车架上设置有喷肥系统、传动系统和控制系统；
喷肥系统包括减速器、柱塞泵、肥箱和喷肥针，减速器的动力输出轴通过传动组件与柱塞泵的动力输入端连接，肥箱通过第一肥管与柱塞泵的液体输入端连接，柱塞泵的液体输出端通过第二肥管与喷肥针连接，第二肥管上设置有电磁阀；
传动系统包括主非圆齿轮、副非圆齿轮、主圆柱齿轮、惰轮、副圆柱齿轮和平面四杆机构；主非圆齿轮固定在转轴上，该转轴上还固定有带轮，其中一个地轮的轮轴通过传动带与带轮相连，主非圆齿轮和副非圆齿轮相啮合，主圆柱齿轮和副非圆齿轮同轴转动，主圆柱齿轮与惰轮相啮合，惰轮与副圆柱齿轮相啮合；
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