科创中国
超高压水射流除锈机器人
发布时间: 2022-11-27
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术咨询
成果类型：
发明专利,商标权
行业领域：
高端装备制造产业,智能制造装备产业
成果介绍
目前，我国的船舶行业与石油化工储罐防腐除锈主要以人工和半自动化设备为主。作业效率低下、人力消耗大、作业质量差、成本高昂、危险系数高。且除锈污泥、施工噪音等环保问题一直困扰着整个行业。同时，因上述工作对作业人员健康危害极大，目前愿意从事这类工作的年轻人少之又少。在人口老龄化、绿色环保、安全生产等压力下，船舶与石化行业保持平稳健康发展面临较大挑战，影响我国战略安全，急需重大关键技术突破升级。
超高压水射流除锈机器人技术，是以智能爬壁机器人搭载高压水除锈与废水回收单元，可实现船舶与石化储罐行业绿色智能化除锈。其具备作业效率高、作业质量好、绿色环保、安全可靠、智能化等特点，很好的解决了传统除锈技术的问题，在效率、成本、质量、安全、环保等多个维度提升传统除锈技术。此项技术目前已处于商业应用阶段，且史河科技是国内第一家实现超高压水射流除锈机器人产业化的企业，目前在行业内出货量、作业量及市场占有率均位居全球第一。
成果亮点
史河科技超高压水射流除锈机器人技术创新性主要为以下三点：
针对现有超高压水射流除锈机器人负载能力差、不能长距离拖拽管线作业的情况，突破了力磁耦合精准分析与优化、阵列化磁吸结构优化设计、超强钕铁硼磁吸材料设计等技术，实现重力、吸附力与驱动力的平衡。
针对现有超高压水射流除锈机器人曲面适应能力差和越障性能差的情况，突破了力磁动态耦合控制算法、柔性构型运动学逆解算法、防滑增强微观纹路设计等技术，实现机器人在船体大曲面的适应能力、可适用船体外壳90%以上区域作业，并具有15mm的越障能力。
针对立面移动机器人无有效定位导航方案的问题，首创基于第三视角的图像识别技术进行主定位，同时融合编码器、IMU、激光测距等多传感器感知信息，综合实现船舶除锈机器人厘米级立面定位精度，且在规则区域具备路径规划及自主导航能力。
团队介绍
许华旸，创始人/CEO，清华大学机械系博士、博士后，从事机器人研究10年以上，发表机器人方向顶级论文10篇，取得授权发明专利10余项,曾作为主要研发人员参与国家工信部重大科技专项。
宋章军，合伙人/技术副总，清华大学机械系博士，新加坡国立大学博士后，中科院深圳先进院硕士生导师，深圳市海外高层次人才孔雀人才“A”类，深圳市后备级人才，龙华区海外高层次人才I类。曾任深圳重器科技有限公司CEO，是国内第一批从事爬壁机器人和管道机器人研究的技术专家，曾主导完成清华大学第一台爬壁机器人。
刘彦雨，合伙人/技术VP，中国农业大学电子信息科学与技术本科，15年嵌入式方向研发经验，10年研发团队管理经验。曾负责船舶行业控制器产品开发6年，先后在德为科技、进化者机器人任职首席工程师、研发总监职务，曾深度参与第一代“小胖机器人”的研发、量产导入过程，目前已经累计出货50K+。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”智能制造装备产业科技服务团 (中国机械工程学会) 评价时间：2022-12-03
微信公众号
下载app
Copyright © 2022 中国科学技术协会 版权所有 | 京ICP备16016202号-20
京公网安备 11010202008974号