科创中国
组合导航系统
发布时间: 2022-11-25
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
新技术
行业领域：
电子信息技术,智能交通技术
成果介绍
团队研发具有自主知识产权的组合导航系统，有控制级和测量级两种系统版本。兼容市面主流GNSS接收机，采用自研算法，支持单/双/多天线信号接收和RTK解算。精度对标国际，初步实现了国产化替代并获多项发明专利。无论是汽车自动驾驶、智慧施工、智慧农业还是透明海洋、蛟龙号下潜器科考，这一系列活动都离不开要知道自身所处的位置、速度和姿态等基本信息，而组合导航系统将多种传感器进行组合可以为上述活动提供信息数据支撑。本团队研发的组合导航系统精度对标国际，属于国内领先，因此可以应用到需要定位导航服务的各行各业，市场前景广阔，潜力巨大。
成果亮点
利用卫星导航系统可以提供高精度的位置、速度信息以及惯性导航系统提供高频位置、速度和姿态信息，将两者进行组合可以优势互补，结合多天线测姿，从而实现对车载/船载/机载/无人船等载体的高精度、高可靠性的导航。
团队介绍
王胜利，男，中共党员，副教授，2013年毕业于东南大学仪器科学与技术专业，获工学博士学位，泉城特聘专家。现任山东科技大学海洋科学与工程学院副院长。
长期从事于卫星导航/惯性导航/室内导航/水下导航算法，已成功研发管理级低成本高可靠性车载组合导航模块，控制级无人驾驶/工程机械/农机组合导航模块，以及测量级高精度高可靠性船载姿态测量系统，形成陆地、海洋全场景高中低档全系列姿态测量系统。
①代表性项目：
山东省重大创新工程：海洋立体观测装备关键核心组合导航部件研发及应用示范，项目由山东科技大学和青岛秀山移动测量有限公司合作研发，项目经费1700万元，其中专项资金500万元，拨付山东科技大学150万元；
PPP-RTK/INS集成设备研制，项目由中国科学院精密测量科学与技术创新研究院和山东科技大学合作，项目经费200万元。
②代表性获奖：
获国土资源部国土资源科技进步二等奖1项；
中国卫星导航定位协会卫星导航定位科学技术一等奖1项。
③代表性专利：
一种基于GNSS的海上平台精就位辅助系统及工作方法
成果资料
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