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本项目发明了一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车，采用配有通信模块和导航定位模块的浮标，通过防水电缆连接水陆两栖无人巡逻车，使浮标—两栖车系统与基站之间实现实时通讯，便于根据工作环境灵活下达指令，对无人两栖巡逻车进行实时控制。本项目能够应用于水陆两栖车辆技术领域，拓宽水陆两栖无人巡逻车的应用场景。

本项目采用防水电缆，通过自动收放线装置使其始终处于张紧状态，保证两栖车与浮标的同步运动，便于实时定位两栖车位置，并能够避免因缆线松垮而与障碍物缠绕打结导致影响两栖车工作。该无人车浮标内部空间根据相关零部件功能、体积大小及相互之间的工作关系分层布设，能够在保证工作可靠性的基础上进一步实现紧凑布局。

团队核心成员：陈泰然，特别研究员，硕士生导师，研究方向：高速复杂水动力学、低温（超低温）相变与传热学、无人海洋运载装备研究与应用、特种流体机械关键技术研究与应用。主持国家安全重大基础研究项目等10余项。发表学术论文30余篇，发表SCI论文13篇，其中8篇为学科顶刊，在《兵工学报》，《推进技术》，《船舶力学》等期刊上发表EI论文6篇；授权国家发明专利10余项，软件著作权3项。 团队核心成员：李泽生，教授，研究方向：理论化学基础理论及应用，包括量子化学多体理论，高分子固化和标度理论，含时多体理论及应用，重要离子—分子反应微观机理，染料敏化太阳能电池和钙钛矿太阳能电池的理论设计，大气气溶胶表面动力学模拟，生物大分子的结构与功能关系及催化机理的理论研究等领域，主持或作为主要完成人，已承担了 20 多项省部级以上科研项目，已经发表 SCI 论文 300 多篇。 团队核心成员：黄彪，副教授，研究方向：先进海洋运载装备；新能源动力系统；新型流体机械关键技术研究与应用。主持国家自然科学基金重大基础研究培育项目、面上项目、青年项目、参与了国家安全重大基础研究项目3项。

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