科创中国
一种车辆自动制动方法、装置、设备和存储介质
发布时间: 2022-11-20
基本信息
合作方式：
技术许可
成果类型：
发明专利
行业领域：
新能源及节能技术
成果介绍
本发明涉及车辆制动控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆自动制动方法、装置、设备和存储介质。涉及车辆制动控制技术领域。其中，方法包括：获取前车相对自车的位置关系，并判断前车所在车道；当判断前车位于自车车道的相邻车道时，根据位置关系，计算前车相对自车的横向距离和前车的航向角，并根据航向角和横向距离判断前车是否存在汇入自车车道的倾向；当判断前车存在汇入自车车道的倾向时，将当前的运动参数输入至预先训练的第一安全距离模型，以获得第一安全距离参数；其中，运动参数包括当前估算的路面附着系数；根据第一安全距离参数以及两车之间的实际纵向距离，控制自车进行制动。该方法能够实现前车切入工况下自动制动，有效避免了与前车相撞的情况，大大提高了实用性。
成果亮点
成果亮点*（500字以内）
本专利提出了一种安全距离自适应的自动紧急制动控制方法，包括预警提醒功能和自动紧急制动功能。
在模型中考虑相邻车道的前车切入的因素，根据判断前车是否切入，进而设计预警和规避的控制策略，解决现有技术仅考虑纵向重叠车辆的自动紧急制动的局限性；
设计模糊推理算法实时计算不同驾驶员反应时间，并将计算的反应时间作为变量融合在安全距离模型当中，解决不符合不同驾驶员的主观习惯的问题，提高预警提示功能的实用性；
利用递归最小二乘法和斜率法设计路面附着系数估算算法，根据路面附着系数估算结果与车辆制动性能，调整安全距离，建立自适应安全距离模型，包括安全预警距离和安全制动距离。解决路面条件变化引起自动紧急制动性能降低或失效的问题，提高自动紧急制动对路面状况动态适应性，提升车辆驾驶安全。
团队介绍
科研团队来自厦门理工学院机械与汽车工程学院，由来自日本、加拿大、澳大利亚等国家的留学博士为核心，团队拥有福建省级高层次人次、厦门市高层次人，联合培养博士生、研究生组成层次分明、知识结构交叉协作的高水平科研团队。科研团队在国内外留学工作期间，长期从事商用车、乘用车相关的自动驾驶和智慧交通系统的研发工作，积累的一定的自主知识体系。
科研团队实验室拥有六自由度驾驶模拟系统、快速开发原型系统（dSPACE系统）、MATLAB/SIMULINK主流模型开发软件、TruckMaker仿真软件、IPG硬件在环系统、激光雷达、高精度定位设备、毫米波雷达、车载视觉、V2X设备、无人驾驶实验车辆等丰富的自动驾驶领域的科研设备，总价值约2000万元，为自动驾驶技术的研发提供了充分的研发条件和实验条件。
成果资料
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”智能网联汽车产教融合产业科技服务团 (中国汽车工程学会) 评价时间：2022-11-23
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