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全自主水下机器人的设计与制作

发布时间: 2022-11-19

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 股权融资
成果类型： 实用新型专利
行业领域：
相关服务业
成果介绍
在世界经济发展的同时，资源短缺这个问题越来越受各国的重视。为了缓解这一难题，人们开始了对海洋资源的开采和利用。通过近期科学家的一项统计结果显示，海底石油与天然气是未来能源开采重要方向。但是人们对海底矿产资源的利用仍然由于科学技术的短缺而困扰。目前人们对海洋资源的开发非常有限。人们需要将现代科学技术与资源开采利用充分结合，把海底能源充分开发利用作为目标，大力发展海洋技术。因此，水下机器探测设备的发展及应用，尤其是水下机器视觉已经成为各国科研领域的热门课题。该设备能将水下物体信息进行获取，提取信息并对其进行处理，在此基础上对水下故障管道线路进行检查维修。我国近海海域，海水较为浑浊，这对我们清晰的检测水下能源管道是否正常工作具有一定难度，所以，本项目的主要任务就是对摄像头捕获的图像进行处理，使降质图像得到增强，来减小海底悬浮物和杂质对水下管道检测的影响。同时，将处理后的清晰的图像信息应用于海底能源管道焊缝缺陷的检测上
成果亮点
成果亮点： （1）实现水下机器人悬停定位功能。 （2）水下机器人能够全自主对管道巡检。 （3）通过姿态传感器与机器视觉结合实现机器人自主路径规划。 （4）水下机器人实时与陆上终端通信。
团队介绍
内蒙古工业大学 王清玥、李晨、于婧、杨晔东、潘欢
成果资料