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爬绳快手

发布时间: 2022-11-19

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 股权融资
成果类型： 实用新型专利
行业领域：
电力、热力、燃气及水生产和供应业
成果介绍
国家对于高空作业的安全管理规定将越发严格，企业经营者和施工人员对于安全生产的意识的日益加强。目前，部分高空作业环境恶劣，高空载荷机器人机载自重过大不便于户外携带,高空载荷机器人对外部环境要求高，不能远程无线控制 高空载荷机器人单次充电使用时间短，爬升高度较低。高空载荷机器人稳定性和可靠性差，电压过大对人有一定的危害性。爬绳机器人通过遥控器发出的信号控制设备的移动,爬升到一定高度的时候遥控器不能与爬绳机器人进行更好的连接 .
成果亮点
通过双向无线通信进行控制，爬绳机器人的工作电压范围为20～25V（安全低电压），最大载重达35Kg。使用可插拔式锂电池电量充足、载重30Kg的条件下，载重机器人可在最大上行和下行时间分别不超过150s和90s。具有自锁功能当电源电压低于20V或减速器温度高于70℃时，控制系统可直接驱动载重机器人返回地面；当达到最高位置时，控制系统将自动启动上行禁止功能。
团队介绍
内蒙古农业大学 北纬41度团队 张静
成果资料