您所在的位置: 成果库 阿童木机器人

阿童木机器人

发布时间: 2022-11-15

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式: 技术服务
成果类型: 新技术
行业领域:
制造业
成果介绍
阿童木并联机器人赛道应用场景多,替代人工将成趋势。 并联机器人具有运动速度快、刚度大、精度高、重量轻、柔性强的特点。适用于包装、理料、分拣、码垛等场景及食品、 日化、制药、3C、新能源、物流等行业。 并联机器人赛道应用场景多,潜在市场巨大 据高工机器人数据,2020年中国并联机器人出货量大约5500台。预计2021年国内出货量将达到8000-1万台,2023年有望达到2万台。 目前重点应用的领域,比如食品、日化、制药,并联机器人渗透率不足5%,新能源等领域则更低。 如按渗透率20%、每家企业需10台并联机器人测算 * ,仅『机器人本体』市场容量为:食品行业约16亿元,医药行业约15亿元,3C行业约38亿元,化工行业约43亿元,本体潜在市场超百亿。终端集成设备(产线)市场超500亿。 阿童木并联机器人累积出货量国内企业第一,已成为国内第一品牌,并在食品、制药、3C、日化等行业有标杆客户案例,纵向做深现有行业,横向拓展至新能源等其他工业制造领域。终端客户包括蒙牛、康师傅、双汇集团、同仁堂、华润三九、福耀集团等知名企业。
成果亮点
1. 产品力强: 公司产品体系完整(7个系列),持续推出差异化、技术门槛高新品,引领市场;产品标准化、模块化,基于统一的技术研发平台,规模化后成本递减效应明显。 2.具有自研核心技术 核心团队来自北航、天大等知名高校,依托天津大学黄田教授团队,产学研结合,公司自研机器人控制器、控制系统、视觉系统、核心算法等,重复定位精度、负载、节拍时间等核心指标行业领先。 公司采用双内核 Linux 机制、EtherCAT 通信、抑振、轨迹前瞻等领先技术方案。现阿童木自主控制系统已全面适配全系列并联产品,软硬件深度兼容,实现轨迹前瞻、抑振处理、程序向导、物体分流、全模式示教等多项高级功能,更好地满足产线生产需求,提高效率。
团队介绍
技术依托于天津大学黄田教授、北京航空航天大学王田苗教授 ,公司重视研发投入,研发人员100+,持续进行产品创新及迭代,技术团队持续进行技术创新及积累,自主掌握了并联机器人核心控制器、控制系统、核心算法、视觉软件等核心技术。 黄田教授 首席科学家 世界并联机器人领域顶级专家、天津大学博士生导师、国家教育部长江学者、863先进制造领域专家组副组长 王田苗教授 首席科学家 北航机器人研究所教授博导、名誉院长、中关村智友天使研究院院长、国家教育部长江学者、国家杰出青年基金 刘松涛 CTO 天津大学机械工程专业学士、硕士、并联机器人研究团队核心成员、8年并联机器人理论设计与研发经验、2013年联合创立辰星公司 向晔 研发总监 天津大学机械设计本科,机械工程硕士、天大水下机器人研发团队核心成员、原深之蓝水下机器人技术合伙人、8年机器人设计及研发经验
成果资料