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大管径管道探测机器人

发布时间: 2022-11-13

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式: 合作开发
成果类型: 新技术
行业领域:
高端装备制造产业
成果介绍
本产品可快速准确地探测地下自来水管道、金属管道、以及各种工业管道;还可运用摄像机探测管壁防腐层破损点的位置和大小以及其他问题。可携带检测设备和各种仪器进入高空管道及地下管道,通过智能控制和管道内行走机器人可以较好的完成检测管道等任务,可以有效的增加工作效率,降低成本。
成果亮点
我们的设备通过PLC远程控制摄像头的旋转和定位,配合照明系统进行视频采集记录,经传输系统交换给人机界面实时显示,以实现管道损伤检测,同时安装了雨刷净化系统,保证探测质量;对于大管径管道探测机器人,通过嵌套的方式,将焊枪、胶笔和机械臂等安装在管道探测机器人上,拓展其后续功能,实现探测维修一体化;同时,通过分割和抽取的方式,将探测机器人的录像和回放功能及雨刷洁净系统单独设置,突出其记忆功能和自我洁净能力; 亮点 (1):本产品可以进行无线控制 (2)本产品可以实现360°无死角拍摄,且可以通过升降云台进行上下伸缩,伸缩范围为40厘米到1米。 (3)三百万像素、25倍光学变焦,支持画面回放功能; (4)伺服驱动力大,高达200瓦;电池耐久性强,最长可探测6到7小时;
团队介绍
包头职业技术学院 数控技术系 焦邦讯、张旭、韩建文
成果资料