科创中国
输电线路智能机巡系统关键技术研究及应用
发布时间: 2022-11-13
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
新技术
行业领域：
电子信息技术,航空航天技术,电力、热力、燃气及水生产和供应业,科学研究和技术服务业
成果介绍
成果旨在提升电力直升机/无人机作业装备智能化水平，提高电力机巡巡检效率和巡检数据分析、应用能力，为输电线路安全运行提供可靠技术支持，为输电线路运维管理提供决策依据，促进电网运行更加智能、高效、可靠和绿色。
成果从制约直升机/无人机高效巡检的安全保障、高效巡检、数据处理等方面开展研究，主要包括：输电线路巡检无人机安全保障技术、输电线路直升机/无人机高效巡检关键技术、基于LiDAR数据的输电线路三维重建及空间量测与分析技术、输电线路缺陷及隐患智能识别机巡数据深化应用技术等。
成果通过关键技术研究开发相关软件和基础平台，形成输电线路全自主作业无人机智能巡检系统和无人机作业信息智能处理系统，成果已经在南网科研院、贵州电网、云南电网、山东电网等多个省级电网公司及单位进行了实用化推广，在较高层次满足了电网的发展应用需求，提高了巡检效率和巡检数据分析、应用能力，提升了电网直升机/无人机电力作业综合能力。
成果亮点
该项目成果于2019年获得天津市科技进步二等奖。经天津市科学技术评价中心组织鉴定，成果整体处于国际先进水平，其中空地一体输电线路智能化机巡作业系统、基于多传感器融合的自动避障技术处于国际领先水平。
成果在南网科研院进行了应用和实用化推广，包括无人机作业信息智能处理系统、无人机自主避障终端，形成了电网应用特色专用软件和终端产品，打造了整套电网无人机产品体系，解决了机巡作业自动跟踪、自主避障、缺陷识别等关键技术难题。项目成果促进南方电网打造机巡为主、人巡为辅的协同巡检模式，保证了架空输电线路的安全稳定运行，取得了良好的经济效益和社会效益。
团队介绍
天津航天中为数据系统科技有限公司是航天恒星科技有限公司（503所）在天津设立的专业化公司，是航天五院卫星应用业务在天津基地发展的产业化平台。整合了航天503所在遥感、数据系统集成、信息综合处理、测控与通信等方面的优势资源，在无人机行业应用领域开展业务。
天津航天中为公司拥有一支高素质、专业化的技术人才队伍，涵盖导航、遥感技术、地理信息、计算机科学技术、通信工程、机械工程、飞行器控制等专业技术领域，其中硕士以上人员占71%以上，队伍平均年龄30岁左右，是一支与时俱进、朝气蓬勃、创造性极强的队伍。
天津航天中为公司具有信息系统集成及服务二级资质、二级保密资格单位资质、质量管理体系、武器装备质量管理体系、测绘乙级资质、CMMI三级认证资质等相关资质，具备完善的技术能力和管理体系；同时作为高新技术企业资质、天津市智能遥感信息处理技术企业重点实验室、天津市企业技术中心、博士后科研工作站，能够为科研工作与人才培养创造良好的条件。
成果资料
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