科创中国
人体增强外骨骼
发布时间: 2022-11-12
来源: 科创项目库
基本信息
合作方式：
成果类型：
发明专利,实用新型专利,新技术,发明专利,实用新型专利,新技术
行业领域：
生物与新医药技术
成果介绍
北理工前沿院外骨骼研发中心主要从事助力外骨骼机器人、爬壁清洗机器人、蛇形仿生
机器人、智能弹药、无人武器系统及多智能体协同、伺服驱动控制与特种舵机等技术研发与产品开发。
§ 中心依托国家重点研发计划“军用负载机动外骨骼”项目进行产业转化，深度聚焦军品市场。针对单兵负重携行、军需
物资搬运、定点托举作业等需求，开发模块化、个性化外骨骼产品，给战士提供并行承载主动助力，同时满足人体运
动机动性，从而达到提升作战效率和工作质量的目的
成果亮点
已突破关键技术
l 人机融合智能：人体运动生理、生物力学与外骨骼的耦合助
力机理，包括步态识别技术、人体运动意图的感知与预测等
技术，是外骨骼的控制基础。
l 人体运动意图预测：基于人机作用力最小的虚拟力矩控制，
以及基于关节力矩的智能控制，实现人机一体协同运动。
l 人机相容性轻量化结构：应用新型轻质材料，基于人机结构
相容、运动相容及功能相容的结构设计，实现外骨骼的人机
匹配和机构轻量化。
l 伺服驱动与控制：高集成、高工质比的伺服驱动单元技术，
实现对外骨骼人体的关节驱动助力。
团队介绍
宋遒志教授 陈鹏万教授 邓宏彬教授团队负责人，国家科技部重点研发计划“智能机器人” 重大专项“负载机动及搬移托举型助力外骨骼机器人关键技术研究及典型应用验证”项目首席科学家，军委科技委快响项目“柔性外骨骼”专家组成员，陆军单兵班组技术专业组专家，工信部专家。北京理工大学机电学院院长，科技部“创新人才推进计划”青年科技创新领军人才，陆军装备部火炸药技术专业组专家，中国兵工学会爆炸与安全技术专业委员会主任委员，爆炸防护与应急处置教育部工程研究中心主任。北京理工大学机电学院教授，博士生导师。中国指挥与控制学会副秘书长；《无人系统技术》编委；工信部工业领域评标评审专家库专家；科技部评审专家数据库专家。获国防技术发明二等奖2项，三等奖1项。已授权专利30余项目
专家点评
“科创中国”技术路演——智能制造（济南）专场 | 2022-07-22
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王彦
北京华尔投资有限公司—董事长