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低成本车载导航室内外无缝定位系统

发布时间: 2022-11-07

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利,软件著作权
行业领域：
电子信息技术,新一代信息技术产业,制造业,智能交通技术,人工智能
成果介绍
1、综合介绍： 车载导航在室外环境下主要依靠GPS、北斗等卫星导航系统，但在地下停车场、隧道等室内环境中，导航卫星无法继续提供定位服务。本成果利用低成本惯性传感器，通过先进高效的惯性导航和车辆运动学算法，解决惯性导航在误差漂移率、算力等方面的问题，为车辆提供连续可靠的室内外无缝定位服务。 2、技术指标： 精度：3%/里程；成本：<1000元 3、主要应用领域： 城市峡谷、隧道、地下停车场、高架桥等复杂环境下自动驾驶、物流运输、运营车辆管理
成果亮点
可解决无卫星环境下的车辆位置漂移问题，实时识别记录车辆运动状态、运动学约束、IMU安装校正、传感器时间/空间同步、里程计辅助、滤波器稳定优化等多项，最大限度发挥传感器、运动学有效信息，实现无导航卫星条件下的连续精确定位，定位精度可达到里程3%。 在地下停车场连续行驶558s，包含两次停车（80s和350s），6次转弯，总里程约700m，出口处的位置误差约10米。
团队介绍
牵头人黎蕾蕾教授，重庆大学-俄亥俄州立大学联合培养博士，武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室博士后，开展国产高精度地空定位测姿研究，获得2013年中国卫星导航定位协会科技进步二等奖。 近年开展地下空间低成本车载导航技术研究，采用车辆运动学原理提高惯性导航精度，并在第5届车辆控制与智能化大会做受邀报告。
成果资料