成果介绍
该项目针对现有惯性测量系统体积大、功耗高、价钱昂贵等不足,提供了一种低成本、小体积、重量轻、功耗低的微惯性测量系统。其技术解决方案为:一种基于MEMS的板式微惯性测量系统由板式结构体、信号板、陀螺模块组成,板式结构体主要由平面板、定位销以及凸台构成,平面板主要起支撑作用,定位销主要用于给信号板和陀螺模块提供定位基准,凸台主要给系统提供基准便于系统安装和测试实验;信号板包含了加速度计模块、信号采集处理模块、数据处理模块和通讯模块。信号板通过螺栓按照定位销确定的方位固定在平面板上,保证信号板四边分别与平面板四边平行,三只加速度计焊接在信号板上,加速度计位置尽量保证紧凑,最大限度减小尺寸效应。陀螺模块包括三只MEMS陀螺,陀螺模块通过定位销精确固定在平面板上,保证敏感轴在空间保持正交。由于所有的惯性器件都安装在一个平面内,所以可以摆放的更加紧凑,可以最大程度上减小尺寸效应带来的误差。
成果亮点
本发明与现有技术相比的优点在于:
1. 采用MEMS微惯性器件减小了系统的体积、功耗,提高了抗过载能力,极大的降低了生产成本,易于集成和批量生产;
2. "平板式"结构与现有的"立方体"结构和"T型"结构相比可以最大限度的 减小体积,最大限度的降低尺寸效应,方便了电路的连接;
3. 采用移动平均算法来对采样数据进行滤波平滑,提高了系统的实时性。
团队介绍
北航工研院相关研发团队
成果资料
产业化落地方案