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基于双目立体视觉的车辆后方防撞安全预警装置
发布时间: 2022-11-07
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
新技术
行业领域：
电子信息技术,计算机及网络技术
成果介绍
该项目通过双目立体视觉技术实现车辆防追尾和并道防撞预警，该预警装置通过车速传感器测得本车的车速，同时通过双目立体摄像机采集本车后方车辆(包括本车道车辆和相邻车道跟驰车辆)的状态信息和车道线信息，经过进一步处理获得后方车辆相对本车的距离、速度和位置，并结合车辆运动学模型的安全距离模型实时对车辆后方安全状况进行监控，分别以防追尾和并道预警信号灯，警示后车驾驶者保持安全车距和本车驾驶者注意并道安全。
该装置由5部分组成；车速传感器选用磁电式车速传感器，图像采集模块包括有镜头R、镜头L、COMS图像传感器R、COMS图像传感器L和支架；图像采集模块安装在车厢内的车顶后方；预警模块包括预警信号灯驱动模块、防追尾预警信号灯和并道预警信号灯；控制器模块包括有实时数字信号处理器、数据存储器、程序存储器、电源和外围通信电路；车速传感器将检测出的信号Vf和T传递给控制器模块；图像采集模块将采集的信号图像IR和IL传递给控制器模块；控制器模块处理所述信号Vf、T、IR和IL后产生预警灯控制信号I，并通过防追尾预警信号灯和并道预警信号灯分别向后车驾驶员和本车驾驶员发布防撞预警信息。
成果亮点
该装置优点：
1. 本装置采用双目立体视觉技术能通过视觉处理有效识别车辆和道路，可以有效解决毫米波、激光和声波雷达等主动型传感器的固有探测局限——无法区别车辆与其他障碍物(路障、道路栏杆、绿化带等)——显著降低误报警率；
2. 本装置采用双目立体视觉测距可以有效解决单目视觉测距精度不足；
3. 本装置可同时对车辆后方多个目标车辆进行实时监测，提高车辆后方跟驰安全；
4. 本装置为本车驾驶员提供(包括并道危险信号、安全并道时机提示等)，能有效减少并道危险和驾驶员驾驶强度；
5. 本装置的安全并道预警模块通过双目立体视觉实时获得后方车辆的相对位置、车速并结合本车运动模型，比传统并道预警系统仅判断将并入车道某预设范围是否有车作为唯一报警依据更为智能化，能有效提高交通通行效率，降低误报警率；
6. 本装置的防追尾模块能够根据本车与后车之间的车距变化情况，智能计算和预报出不同行驶工况下的最佳安全车距，能有效提高交通通行效率，降低误报警率；
7. 本装置采用的双目立体视觉技术识别车道线，在车辆行驶在弯道、车道宽度变化路段或车辆不居中行驶等情况下，也能有效进行并道安全和防追尾预警。
团队介绍
北航工研院相关研发团队
成果资料
产业化落地方案
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