科创中国

农、林、牧、渔业,农、林、牧、渔专业及辅助性活动

一种具有自动控深调角功能的木薯收获机挖掘铲，包括机架、单片机和控制电路，在机架上设置地表仿形检测装置和液压铲执行装置，地表仿形检测装置通过单片机、控制电路与液压铲执行装置连接，地表仿形检测装置对路面进行实时监测并将采集的数据输出至单片机，单片机将数据进行数字化得到液压铲执行装置的控制量，通过控制电路驱动液压铲执行装置的控深调角动作。

通过地表仿形检测装置对路面进行实时监测并将角度传感器采集的数据通过单片机内置ADC模块数字化，得到液压铲执行装置的控制量，单片机输出指令至控制电路，驱动角度调节液压缸与提升液压缸做出相应的控深调角动作，能针对不同地段生长的木薯进行不同深度的挖掘，并能合理控制木薯挖掘过程中挖掘铲的入土角度的调节，保证了在木薯挖掘收获过程中，减小机具动力消耗的同时，大大降低了木薯的损伤率以及挖掘不完全的概率，且采用机-电-液联合系统控制，实现了对收获过程中挖掘铲挖深的精准控制。

海南大学机电工程学院木薯全程机械化廖宇兰教授研究团队从2006年起开始关注木薯收获技术研究。先后获得过2项国家自然科学基金、1项海南省自然科学基金、1项教育厅基金和1项海南大学重点基金项目资助。研究出“挖拔式木薯收获机”、“自走式木薯收获机”和“仿生振土式木薯收获机”以及“三角形凸面铲”、“栅形铲”和5种“仿生铲”。获得相关发明专利5项、实用新型专利1项和海南省教育厅科研奖励“二等奖”1项。经过实践证明，目前仿生振土式木薯收获机具有较好的创新、务实、节能和高效的特点，整机入土性能好，省力节能，收获效果好，适用于平作、垄作和任何种植方式的收获，适合于推广至广大农村农场种植户，让农民愿意种木薯，种有所收，种有所值，为国家经济建设提供更多的木薯原料，也为巩固拓展脱贫攻坚成果起到很好的促进作用。本团队正在研究木薯种植机、起垄机、中耕除草和木薯联合收获机。以上条件可为机器产业化的顺利推广提供良好的技术支持。

点击查看