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以长茎类种块种苗机械播种难的问题为核心,开发了针对山药山等根茎类作物播种只停留在半机械化程度和人工播种 不能控制株距均匀，不能达到合理密植要求的发明长茎类种块种苗播种机。长茎类种块种苗播种机可以供了一种能够实现定位定向栽种的长茎类种块种苗播种机,在提高机械化程度的同时提高作物种植质量和速度,能够实现定位定向栽种,这可以促进我国在长茎类种块种苗机械播种方面的进步。 农业机器人是机器人领域重要分支，农业机器人代替人工作业成为现代农业发展的重要趋势。分析了农业机器人国内外发展现状、应用需求和技术挑战,海南大学种子繁育与土中作物机械化生产技术研发团队研发的长茎类种块种苗机械播种机提高了作物种苗的机械化程度和播种效率；采用传动机构将地轮的运动传递给排种装置和夹取式播种装置，提高播种机行进、排种和播种的同步性，保证作物种苗的合理密植；人工放种保证作物种苗播种的方向一致，倾斜滑板与限位挡板的相互配合使作物种苗的根部对齐，保证播种的均匀性和一致性,有利于提高粮食产量和种子利用率,为我国粮食安全做出的重要贡献。

我国关于长茎类种块种苗机械播种难以实现机械化，特别是种块种苗情况复杂,如山药、甘薯等长茎类作物播种定向定位输送、稳定排种等技术研发环节薄弱，导致生产技术体系不配套，山药、甘薯等长茎类作物全程机械化水平低，严重削弱了农业劳动生产率。播种装备研发匮乏的现象和长茎类作物种植日益增长的需求形成了巨大反差，严重制约了经济效益的提高。 此发明旨在解决上述问题，提供了一种能够实现定位定向栽种的长茎类种块种苗播种机，在提高机械化程度的同时提高作物种植质量和速度,机械化的排种装置和夹取式播种装置，提高了长茎类种块种苗播种机的机械化程度，模拟人工播种，减少了人力投入，提高了播种效率；采用传动机构将地轮的运动传递给排种装置和夹取式播种装置，提高播种机行进、排种和播种的同步性，保证作物的合理密植，提高播种质量，降低能量损耗；人工放种保证山药播种的方向一致，倾斜滑板与限位挡板的相互配合使作物种苗的根部对齐，保证播种的均匀性和一致性；种槽分离式设计，方便拆卸更换；机架上设置开沟器、起垄犁和压实板，将开沟、播种、起垄、压实等步骤一次性完成，减少了对土壤的碾压次数，提高了机器的工作效率，减轻了劳动负担和劳动成本。

现有科研骨干20余名、研究生及本科生60余名，其中国家级人才3名、海南省拔尖人才10名，获批了农业农村部热带高效农业智能装备重点实验室（部省共建）。 研究所以现代化农业发展需求为导向，围绕南繁育种与土中作物、“三棵树”、热带水果、海南蔬菜等，开展技术与装备研究，研制了40余种装备，其中6种填补了国内空白，10种自主研发技术达到国际领先水平，授权专利200余项。近3年累计推广应用机器6万余台，应用企业新增产值超15亿元，出口产品至俄罗斯、美国、日本、韩国等60余国家。团队成员获国家科技进步二等奖1项、农业农村部神农中华农业科技奖一等奖2项、杰出青年成果奖、中国专利奖优秀奖、海南省科技进步二等奖2项、“豪丰杯”全国十佳农机教师等奖励。

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