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生物与新医药技术

‘基于共轭式机械手臂副的康复健身床’，是针对我国乃至世界范围日趋严重的人口老龄化现状，为康复、康养人群推出的1款康复健身（器材）床。它的问世，将改变大众的康复、康养理念，促进康复、康养事业的发展。研发膝托、便器作为康复健身床功能模块，解决了无意识状态下便溺难题。对失能、半失能老人,不仅要多活动勤翻身促进血液流动以防发生褥疮；还需要经常进行一    定幅度、强度的体能锻练来维持机体的基础功能，因为长期卧床导致的肌肉萎缩，骨关节僵直   等退行性改变会直接影响生存质量；共轭式机械手臂副使康复健身床具备点位按摩、拍打、捶打、捏揪和大尺度挪移、抻拉功能，协助老人完成肌肉、骨关节功能锻炼。

基于共轭式机械手臂副的康复健身床’生活机器人，以人为本设计理念，为术后患者、失能、半失能老人提供术后（身体）恢复直至康复自如活动的全程护理、体能训练服务。共轭式机械手臂副使康复健身床具备点位按摩、拍打、捶打、捏揪和大尺度挪移、抻拉功能，协助老人完成肌肉、骨关节功能锻炼。共轭式机械手臂副的可编程特性还给失能、半失能人员带来诸如洗手、擦脸、喂药和上下轮等附加功能。

山东大学齐鲁医院是国家卫生健康委委属（管）医院，教育部直属重点大学山东大学的直属附属医院，首批委省共建国家区域医疗中心（综合类）牵头和主体建设单位。医院始建于公元1890年，先后称华美医院、共合医院、齐鲁医院、山东医科大学附属医院等，2000年10月更名为山东大学齐鲁医院 嘉兴朝聚眼科医院位于浙江省嘉兴市中环西路1629号，经由嘉兴市卫生健康委员会审批通过，医院设有内科 //眼科 //医疗美容科 | 美容外科 | 美容中医科 //麻醉科 //医学检验科 //医学影像科 //中医科 | 眼科专业 //中西医结合科等科室 山东大学齐鲁医院保健科（老年医学科）副主任 曲毅 嘉兴朝聚眼科医院业务院长 郑日登 [3] 宋伟.旋转类康复器具的内部结构分析与改装设计[J].中国康复理论与实验，2005. [4] 黄培秋，关锦州.康复斜床的制造与使用方法.广东省康复医疗医院，2001. [5] 姚美霞，朱小红，梁亚群等，电动踝关节功能康复仪的设计及应用.中华护理杂志，2001.

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