科创中国

农、林、牧、渔业,科学研究和技术服务业,农业

原理：由移动终端发出控制信号至中央处理器,处理器接收并下达操作指令至各控制阀门,进而遥控变速箱的运作，从而控制履带作业主机工作，或通过机械操作控制门阀来控制履带作业主机工作。履带作业主机通过齿轮传动将动力传输到作业机具（开沟施肥、除草、喷药、挖穴等），机具就开始作业。 主要技术指标：履带主机的尺寸为2300mm*920mm*850mm；配套动力为32马力；离地间隙为200mm；转弯半径为1500mm；行走速度为0.5-5km/h；爬坡能力为20度。 应用前景：西南丘陵山区、南方低缓丘陵山区机械化率分别为26%、49%，远低于全国65.2%的平均水平，尤其是南方的湖南、云南、海南、广东、广西等地，丘陵山区占耕地比例超过60%。这些地区农机化水平都比较低，发展缓慢，丘陵胶园轻简化遥控作业机械装备，不仅能用于天然橡胶园，也可用于果园、茶园；因此丘陵胶园轻简化遥控作业机械装备有广阔的前景。 节本增效：配套研制的胶园开沟施肥机，与人工作业相比，机械化作业减少用工107.8%以上，生产效率提高51.8%以上，作业成本降低16.8%以上，并提高了施肥深度及排肥稳定性等作业质量

实现农用车一方面进行手动操作作业,另一方面,可通过移动终端对农用车进行远程操控作业,尤其是适用于山地丘陵地形作业的履带式农用车手动操作和遥控操作的无缝衔接,有效解决了现有遥控农用车不能进行手动和遥控交叉操作的弊端。

本团队主要针对天然橡胶、果树等热带作物的种、管、收以及初加工技术与装备进行研究；研究产品包括平地大农机装备和丘陵山地小型农机装备。目前团队成员有5人，其中副研究员 2人，中级职称2人，初级职称1人，硕士生3人，团队成员均长期从事热带作物农业机械化研究。

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