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回转轴承作为刚轮的谐波减速器
发布时间: 2022-10-31
基本信息
合作方式：
技术许可
成果类型：
实用新型专利
行业领域：
制造业
成果介绍
回转轴承作为刚轮的谐波减速器，包括回转轴承外套，所述回转轴承外套的中心处装配有回转轴承内套，所述回转轴承内套内圈中形成内齿，所述回转轴承外套一侧设置有柔轮，所述柔轮中部插入到回转轴承内套中，所述柔轮的柔轮齿与回转轴承内套的内齿相啮合。本实用新型通过回转轴承内套的内齿与柔轮的柔轮齿相啮合，并通过波发生器转动实现整个谐波减速机的动力输出，本实用新型缩短了加工时间，节约了5%~7%的加工成本，减少了谐波减速机7%~30%的厚度和重量，并且能够提高装配效率，减小装配误差。
成果亮点
通过回转轴承内套的内齿与柔轮的柔轮齿相啮合，并通过波发生器转 动实现整个谐波减速机的动力输出，本实用新型缩短了加工时间，节约了5%~7%的加工成 本，减少了谐波减速机7%~30%的厚度和重量，并且能够提高装配效率，减小装配误差。
团队介绍
国人机器人（天津）有限公司（以下简称国人）是由天津市三鑫阳光工贸有限公司（以下简称三鑫）发展而来。目前国人主导产品主要是6自由度工业机器人。主要包括“驱动系统，控制系统，减速机和机器人机身。
成果资料
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