科创中国
一种新型二级谐波减速器
发布时间: 2022-10-31
基本信息
合作方式：
技术许可
成果类型：
实用新型专利
行业领域：
制造业
成果介绍
一种新型二级谐波减速器，包括柔性轴承，所述柔性轴承装入到Ⅰ号柔轮的内圈中，所述Ⅰ号柔轮装入到Ⅱ号柔轮的内圈中，所述Ⅱ号柔轮装入到钢轮中。本实用新型中波发生器装入到柔性轴承，柔性轴承装入到Ⅰ号柔轮中，Ⅰ号柔轮装入到Ⅱ号柔轮中，Ⅱ号柔轮装入到钢轮形成二级谐波减速器，本实用新型的轴向尺寸减小，当密封空间传递运动且速比很大时,本实用新型比任何一种二级谐波齿轮传动的结构都简单，Ⅱ号柔轮工作时不受扭矩,切向力山内外齿和筒体承受。
成果亮点
波发生器装入到柔性轴承，柔性轴承装入到Ⅰ号柔轮中，Ⅰ号柔轮装入到 Ⅱ号柔轮中，Ⅱ号柔轮装入到钢轮形成二级谐波减速器，本发明的轴向尺寸减小，当密封空 间传递运动且速比很大时,本发明比任何一种二级谐波齿轮传动的结构都简单，Ⅱ号柔轮 工作时不受扭矩, 切向力山内外齿和筒体承受。
团队介绍
国人机器人（天津）有限公司（以下简称国人）是由天津市三鑫阳光工贸有限公司（以下简称三鑫）发展而来。目前国人主导产品主要是6自由度工业机器人。主要包括“驱动系统，控制系统，减速机和机器人机身。
成果资料
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