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柔性轴承外套作为柔轮的谐波减速器
发布时间: 2022-10-31
基本信息
合作方式：
技术许可
成果类型：
实用新型专利
行业领域：
制造业
成果介绍
柔性轴承外套作为柔轮的谐波减速器，包括内套，所述内套外圈处设置有柔性外套，所述柔性外套外壁处形成外齿，所述柔性外套的外齿与刚轮内圈的内齿相啮合。本实用新型通过柔性外套的外齿与刚轮的内齿相啮合，通过刚轮与回转轴承相连，波发生器位于内套中且其一端内孔与电机主轴相连，另一端与回转轴承内圈相连，本实用新型缩短了加工时间，节约了5%~7%的加工成本，减少了谐波减速机7%~30%的厚度和重量，并且能够提高装配效率，减小装配误差。
成果亮点
通过柔性外套的外齿与刚轮的内齿相啮合，通过刚轮与回转轴承相 连，波发生器位于内套中且其一端内孔与电机主轴相连，另一端与回转轴承内圈相连，本实 用新型缩短了加工时间，节约了5%~7%的加工成本，减少了谐波减速机7%~30%的厚度和重 量，并且能够提高装配效率，减小装配误差。
团队介绍
国人机器人（天津）有限公司（以下简称国人）是由天津市三鑫阳光工贸有限公司（以下简称三鑫）发展而来。目前国人主导产品主要是6自由度工业机器人。主要包括“驱动系统，控制系统，减速机和机器人机身。
成果资料
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