科创中国
一种轻量化谐波减速器
发布时间: 2022-10-31
基本信息
合作方式：
技术许可
成果类型：
实用新型专利
行业领域：
制造业
成果介绍
一种轻量化谐波减速器，包括柔轮套、刚轮、柔轮、波发生器和柔性轴承，所述柔轮套、刚轮、柔轮和波发生器装配时各中心轴线在一条线上；所述柔轮套内制有用于安装刚轮的环槽，环槽内壁上部制有内丝，环槽底面凸台上还均布制有多个底面销孔；所述刚轮外壁上制有与环槽内壁的内丝相适配的外丝，刚轮内部制有多个与底面销孔位置相适配的刚轮纵向销孔。本实用新型克服了传统谐波减速器装配费工、刚轮固定不稳的技术难题，通过采用横、纵双向销孔配合制有半球形销头的横向销钉，可在固定时将纵向销钉嵌入时将横向销钉同时顶入安装槽内，达到横向、纵向同时固定的效果，大大缩短了装配周期，简化了装配工艺，同时提高了刚轮的固定效果。
成果亮点
克服了传统谐波减速器装配费工、刚轮固定不稳的技术难题，通过采用横、纵双向销孔配合制有半球形销头的横向销钉，可在固定时将纵向销钉嵌入时将横向销钉同时顶入安装槽内，达到横向、纵向同时固定的效果，大大缩短了装配周期，简化了装配工艺，同时提高了刚轮的固定效果。
通过采用预制于环槽内丝下方的缓冲层，在刚轮拧入环槽内时缓冲层与刚轮过盈配合达到降噪、减震的的效果。
团队介绍
国人机器人（天津）有限公司（以下简称国人）是由天津市三鑫阳光工贸有限公司（以下简称三鑫）发展而来。目前国人主导产品主要是6自由度工业机器人。主要包括“驱动系统，控制系统，减速机和机器人机身。
成果资料
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