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一种生产线用滑吊装置
发布时间: 2022-10-31
基本信息
合作方式：
技术许可
成果类型：
实用新型专利
行业领域：
制造业
成果介绍
一种生产线用滑吊装置，包括中空滑轨、链条及滑吊器，其中滑吊器及链条均设置在中空导轨内部，由链条提供动力带动滑吊器在中空导轨内部滑动，滑吊器包括滑吊盒体、翻板及挂钩，其中滑吊盒体顶部垂直铰装翻板，该翻板顶部制有向上伸出滑吊盒体的突出部，且翻板底部与挂钩固定连接；挂钩的纵臂与滑吊盒体内壁之间设置有复位弹簧，该挂钩设置方向正对的滑吊盒体侧壁上制有上料槽；中空导轨顶部设置有用于推动翻板突出部的定位辊。该滑吊装置可通过滑吊器与中空滑轨内的定位辊配合，在指定地点进行自动卸货作业，而且可通过上料槽及挂钩配合实现自动装货作业，该装置结构简单，节省了人力物力。
成果亮点
设置了与中空导轨配合使用滑吊器，并通过滑吊器内部设置的翻板、挂钩及复位弹簧，实现滑吊器在中空导轨内部滑动，并在特定位置进行自动卸货作业，该设计实现了生产线上各物料需求点的立体对接，替代了现有技术中由人力搬运等低效率、高能耗的工作流程，解决了传送带无法立体交叉输送物料的问题，并且该滑吊装置可以实现全自动控制，方便高效。
在滑吊器内设置挂钩，并在滑吊盒体上制出上料槽，可以实现生产线之间物料的立体输送，实现生产线装货的自动化。
滑吊盒体两侧设置有连接柱，并通过连接柱与链条铰装的方式，由链条提供动力带动滑吊器在中空滑轨内部滑动，该设计可实现对滑吊器滑动位移的精确控制，同时滑吊器两侧的链条为直立设置，可防止定位辊拖动翻板过程中，复位弹簧给与滑吊盒体的反作用力，使滑吊盒体运行方向的前端或后端翘起，进而导致的物料吊装不稳，及物料到位后无法自动卸货，甚至物料脱钩等情况发生。
在挂钩的横臂上制有限位凹槽，该限位凹槽设置在转轴的正下方，该设计可保证物料吊装过程中的重心垂直，防止物料装载时其重心位置与转轴位置偏离过大，进而导致的翻板在尚未接触到定位辊时就进行翻转，而使得物料脱钩。
团队介绍
国人机器人（天津）有限公司（以下简称国人）是由天津市三鑫阳光工贸有限公司（以下简称三鑫）发展而来。目前国人主导产品主要是6自由度工业机器人。主要包括“驱动系统，控制系统，减速机和机器人机身。
成果资料
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