科创中国
人机协作柔性拣选方案
发布时间: 2022-10-30
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利,实用新型专利,软件著作权
行业领域：
新一代信息技术产业,人工智能
成果介绍
仓储物流和传统制造业车间物流使用的工业机器人发展经历了导轨AGV、二维码AGV、激光AMR、视觉AMR的发展历程，视觉AMR在自主移动、灵活实施、快速部署和高效协调方面优于前三类工业机器人，视觉AMR的研发和商业化，代表着国内整个移动机器人行业技术鸿沟的跨越，正式迈向第四代视觉移动机器人时代，实现技术和应用对国外的超越，提供的点到点、端到端的柔性化解决方案，是未来智能物流发展的必然方向。主要功能：智能组单。凭借先进算法和智能组单逻辑，灵动科技“Pick2Go”方案实现系统快速合理组单，优化拣选逻辑，提高效率；柔性调度。视觉AMR可实现窄巷道通行、复杂环境适应能力，可柔性集群调度，实现安全运行；快速部署。视觉AMR可依据现场布局和流程变化，一天内灵活调整AMR拣货点位、投线点位以及停车点位；灵活充电。根据工作实时忙闲情况调度AMR进行电池回充，提高AMR使用效率。
成果亮点
人机协作方案：实现协同环境感知：采用归一化处理方案，实现多智能体多视角感知信息融合以及语义信息融合；协同定位追踪：实现无固定轨迹，无依托定位，提升了稳定性、鲁棒性以及安全性。利用智能体动态模型，实现动态轨迹追踪，通过与周边智能体信息共享，充分利用环境中设备的协助，实现全局智能物流；协同任务优化：采用中心式+分布式优化设计，引入多智能体直通，构建异构网络架构；通过自主智能体强化学习策略及行为特征建模、状态均衡点获取及系统优化，实现多智能体任务协同优化。
团队介绍
齐瓯，灵动科技（北京）有限公司创始人、CEO，中关村“高聚工程”高端领军人才，毕业于北京航空航天大学，曾在2003年获得全国机器人大赛冠军，科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目课题负责人之一。在世界500强外企担任高管多年，有丰富的技术研发、企业管理经验。在算法、软件架构、产品设计、企业运营等方面有超15年的丰富经验。申报70余项国内外专利，获得23项专利授权。
申浩：博士，中科院自动化所毕业，先后在联想、Intel和阿里从事智能机器人研究。在CVPR、ICRA等国际顶会发表论文十余篇，授权专利50余项。
赵雨辰：博士，英国拉夫堡大学毕业，英国国王学院机器人实验室博士后。主导公司视觉导航领域多个核心科研项目研发，视觉导航领域专家。入选2020福布斯中国30岁以下精英榜。
项目核心研发人员包括闫国旗、蔡林太等共计60人，具备丰富的行业经验和技术沉淀。
专家点评
“科创中国”技术路演智能制造专场（二） | 2022-10-18
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齐瓯
灵动科技有限公司—创始人、CEO
张临峰
北京申势科技有限公司—首席科学家、联合创始人
赵武阳
北京声哲科技有限公司—CEO
吴科维
北京茁视智通科技有限责任公司—CEO
王洪
北京钟祥英科技有限公司—总经理
杨智梁
北京航井创新科技有限公司—总质量师
韩巍
北京中科源动力科技有限公司—CEO