成果介绍
本实用新型涉及一种通用智能小车底盘,其包括底盘本体,以及设置在上述底盘本体上的四轮机构、悬挂机构和码盘;所述悬挂机构包括合页、连接板、减震器和弹簧;所述合页的一端固定在所述底盘本体上,所述合页的另一端与所述连接板的一端连接,所述连接板的另一端与所述四轮机构中的轴承座连接;所述减震器的一端与所述底盘本体连接,所述减震器的另一端与所述四轮机构中的轴承座连接;所述弹簧设置在所述减震器的外部。本实用新型能适应多种地况,有效改善打滑。并在打滑的基础上实现全方位移动并对整个行进过程有效定位,辅助并减少对小车运动姿态控制、车轮运动解算控制方面的难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
成果亮点
一种通用智能小车底盘,其特征在于,包括:底盘本体,以及设置在上述底盘本体上的四轮机构、悬挂机构和码盘;所述悬挂机构包括合页、连接板、减震器和弹簧;所述合页的一端固定在所述底盘本体上,所述合页的另一端与所述连接板的一端连接,所述连接板的另一端与所述四轮机构中的轴承座连接;所述减震器的一端与所述底盘本体连接,所述减震器的另一端与所述四轮机构中的轴承座连接;所述弹簧设置在所述减震器的外部。
团队介绍
石家庄铁道大学前身是中国人民解放军铁道兵工程学院,创建于1950年,系当时全军重点院校;1979年被列为全国重点高等院校;1984年转属铁道部,更名为石家庄铁道学院;2000年划转河北省,实行中央与地方共建,为河北省重点骨干大学;2010年3月更名为石家庄铁道大学;2015年7月被河北省人民政府、国家铁路局、教育部批准为共建高校;2016年被河北省列为重点支持的一流大学和一流学科建设高校。5个博士学位授权一级学科,1个博士专业学位授权点,2个博士后流动站,14个硕士学位授权一级学科,14个硕士专业学位授权点。拥有8个河北省重点学科,1个河北省重点发展学科,工程学学科进入ESI排名全球前1%;建有2个国家级科研平台“省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室”、“大型基础设施性能与安全省部共建协同创新中心”;建有省部级科研平台25个,其中包括1个教育部重点实验室、1个行业重点实验室、7个河北省重点实验室、3个河北省技术创新中心、2个河北省协同创新中心、3个河北省工程研究中心。
成果资料
产业化落地方案