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一种双目摄像机的标定方法、装置及双目摄像机
发布时间: 2022-10-27
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
本发明适用于视觉领域，提供了一种双目摄像机的标定方法、装置及双目摄像机，方法包括：测量用户置于镜头前的临时参照物与镜头的距离、临时参照物的形状及尺寸参数；根据预先设置的形状与阈值的对应关系获取临时参照物的形状所对应的临时阈值；启动双目摄像机拍摄临时参照物的左右图像；从左右图像上分别提取出超过临时阈值的特征点，作为强特征点；根据强特征点进行左右图像匹配，以获取像素差；根据像素差、距离及尺寸参数计算并存储双目摄像机的当前参数矩阵。本发明在不依赖于参照标定模板的情况下，用户可自行选取临时参照物置于镜头，得出当前参数矩阵，实现快速的在线标定，使得计算的三维数据准确，用户体验效果好。
成果亮点
一种双目摄像机的标定方法，其特征在于，所述方法包括：接收在线标定命令；启动双目摄像机摄取当前背景色，根据当前背景色向用户提供临时参照物的参考选取颜色，该参考选取颜色与所述当前背景色相差大；测量用户置于镜头前的所述临时参照物与镜头的距离、临时参照物的形状及尺寸参数；根据预先设置的形状与阈值的对应关系获取所述临时参照物的形状所对应的临时阈值；启动所述双目摄像机拍摄所述临时参照物的左、右图像；从所述左、右图像上分别提取出超过所述临时阈值的特征点，作为强特征点；根据所述强特征点进行左、右图像匹配，以获取所述临时参照物在所述左、右图像上的像素差；根据所述像素差、所述距离及所述尺寸参数计算并存储所述双目摄像机的当前参数矩阵。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2022-10-31
吴正斌
天津中科先进技术产业有限公司
总经理
综合评价
这个企业已经有一定的基础，建议与相关学会组织搭建平台，请学会以及研究所、大学和相关企业参与，可能会攻克难关，会对我们国家甚至世界所存在问题提出解决的措施并做出贡献，前途可期。
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