一种轨迹数据的清洗方法,其特征在于,包括: 步骤1:获取轨迹数据,并对所述轨迹数据进行处理得到每个物体在t时间的二维平面 坐标x和y,形成轨迹点(t,x,y); 步骤2:将每个物体的轨迹点(t,x,y)按照时间顺序形成轨迹线,将所述轨迹线上相邻 的两个轨迹点组成的线段作为一个轨迹线段,得到该物体的轨迹线段集合,其中,相邻的两 个轨迹点分别为所述轨迹线段的起点端和终点端; 步骤3:根据每个轨迹线段的距离以及相邻的两个时间t的差值计算每个轨迹线段的近 似速度; 步骤4:根据不同轨迹数据所得的近似速度集合将整个地图划分为不同的时空区域,其 中,每个时空区域的近似速度分布服从正态分布; 步骤5:将步骤3所得轨迹线段的近似速度与步骤4中的时空区域对应,计算步骤3所得 近似速度在所对应时空区域的近似速度分布中的置信度,计算步骤3所得近似速度所在时 空区域的近似速度分布在所述置信度下的均值和标准差,当步骤3所得近似速度与均值之 差的绝对值大于阈值时,对步骤3所得轨迹线段的终点端的轨迹点对应数据进行清洗。
数据获取与处理单元,用于获取轨迹数据,并对所述轨迹数据进行处理得到每个物体 在t时间的二维平面坐标x和y,形成轨迹点(t,x,y); 轨迹线段生成单元,用于将每个物体的轨迹点(t,x,y)按照时间顺序形成轨迹线,将所 述轨迹线上相邻的两个轨迹点组成的线段作为一个轨迹线段,得到该物体的轨迹线段集 合,其中,相邻的两个轨迹点分别为所述轨迹线段的起点端和终点端; 近似速度计算单元,用于根据每个轨迹线段的距离以及相邻的两个时间t的差值计算 每个轨迹线段的近似速度; 时空区域划分单元,用于根据不同轨迹数据所得的近似速度集合将整个地图划分为不 同的时空区域,其中,每个时空区域的近似速度分布服从正态分布; 异常数据清洗单元,用于将轨迹线段的近似速度与时空区域对应,计算近似速度在所 对应时空区域的近似速度分布中的置信度,计算近似速度所在时空区域的近似速度分布在 所述置信度下的均值和标准差,当近似速度与均值之差的绝对值大于阈值时,对轨迹线段 的终点端的轨迹点对应数据进行清洗。
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力,推动我国自主知识产权新工业的建立,成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统,由九个研究平台,国科大深圳先进技术学院,多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究,促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
评价单位:- (-)
评价时间:2022-12-28
综合评价
这个企业已经有一定的基础,建议与相关学会组织搭建平台,请学会以及研究所、大学和相关企业参与,可能会攻克难关,会对我们国家甚至世界所存在问题提出解决的措施并做出贡献,前途可期。
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