成果介绍
本发明公开了一种手持式树莓采摘机,包括:采摘系统、供能系统和控制系统;所述供能系统与所述采摘系统相连,用于对采摘系统进行供电;所述控制系统与所述采摘系统相连,用于控制采摘系统;其中,所述采摘系统包括执行机构和枝条固定机构;所述执行机构包括果实传输管道、入果口、真空泵和集料斗;所述入果口与所述果实传输管道的一端相连,所述果实传输管道的另一端为采果口,通过所述真空泵将果实从所述采果口吸入,果实经由所述果实传输管道通过所述入果口进入所述集料斗内,所述集料斗内还设有光学扫描器。本发明解决了现有技术中树莓采摘方式单一效率低下的问题。
成果亮点
一种手持式树莓采摘机,其特征在于,包括:采摘系统、供能系统和控制系统;
所述供能系统与所述采摘系统相连,用于对采摘系统进行供电;
所述控制系统与所述采摘系统相连,用于控制采摘系统;
其中,所述采摘系统包括执行机构和枝条固定机构;所述执行机构包括果实传输管道、入果口(1)、真空泵(3)和集料斗;所述集料斗为漏斗状结构,集料斗的上方一侧设有真空泵(3),所述真空泵(3)的对侧设有入果口(1),所述入果口(1)与所述果实传输管道的一端相连,所述果实传输管道的另一端为采果口,通过所述真空泵(3)将果实从所述采果口吸入,果实经由所述果实传输管道通过所述入果口(1)进入所述集料斗内,所述集料斗的上方还设有光学扫描器;
还包括振动筛除杂装置(2);
所述振动筛除杂装置(2)包括振动电机、筛状底板(5)和台阶式隔板(6);其中所述筛状底板(5)上设有筛孔,所述台阶式隔板(6)垂直设置于所述筛状底板(5)上,且所述台阶式隔板(6)均匀分布在所述筛状底板(5)之上。
团队介绍
张雪梅,河北丰润人,中共党员,河北农业大学林学院副教授,博士,硕士生导师,“李保国山区开发与林果产业创新团队”核心成员,河北省“三三三人才工程”三层次人才,河北省(邢台)核桃产业技术研究院副院长。主要从事经济林栽培理论与技术创新研究,参与打造了‘富岗’苹果、‘绿岭’核桃两大全国驰名商标产品。主持、参加完成了省级以上科研课题10项。获得省级科技奖励9项。受权(受理)发明专利4项;参与审定新品种4个,主编(参编)著作3部,发表论文100余篇,主持(参与)制定地方标准10个。
成果资料
产业化落地方案