普通摆线针轮行星减速器

提出了一种新颖、理想的摆线轮优化新齿形，提出一整套摆线针轮行星传动进行力分析的新的正确理论与精确计算公式，研究出一套完整的适用于设计新型高承载能力摆线针轮行星传动的大型优化设计CAD软件。

大连交通大学是东北地区唯一一所以轨道交通为特色的高等学校。1956年，学校应我国铁道机车车辆工业的发展需要而创建，时为大连机车车辆制造学校。1958年升格为大连铁道学院，隶属原铁道部管理。2000年2月，划转为辽宁省政府管理。2004年5月，更名为大连交通大学。在长期的办学历程中，学校始终坚守大学使命，坚持服务区域经济社会、轨道交通行业发展和国家战略需求，形成了“崇严尚实、坚韧执着”的大铁精神、“明德求索、锲而不舍”的校训，培养了十余万名毕业生，大多数毕业生在轨道交通行业就业，部分已成为了行业领军人物和核心技术骨干，在业内享有“中国轨道交通装备制造业工程师摇篮”的美誉。