科创中国
智能超声介入手术机器人系统
发布时间: 2022-10-21
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
新技术
行业领域：
生物与新医药技术,医药生物技术
成果介绍
“让微创介入成为真正简单有效的标准化手术！” 实时可视的超声技术、快速准确的人工智能识别技术、多种医学影像融合技术以及精密且节省人力的机器人技术，我们应用一切可用技术，创造出全新的医疗机器人系统。在辅助穿刺手术机器人展台，大族机器人表示，借助机器人可使更多医生高效完成穿刺手术，并且在智能化控制算法的 辅助下实现精准穿刺，可提高穿刺精度、减少穿刺时间、减轻病人痛苦。通过机器人完成手术，还可减小医患接触时长与交叉感染风险。而在远程手术控制展台，观众则感受到了堪比科幻片的震撼场景：应用兼具手部位姿捕捉与力反馈功能，可感受虚拟物体的刚度或机器人从端的作用力，提高操作沉浸性，广泛应用于远程超声、虚拟手术培训、远程控制机器人、教育等领域，提高操作的沉浸性。智能医学检测展位则聚焦检测环节，开发面向心脑血管支架检测的机器人智能检测系统，让协作机器人承担易感染、高风险、强劳动的检测工作，大幅缩短检测时间，无人为因素干涉，保证检测可控，并兼容多种检测场景，全面赋能医学检测领域的智能化水平提升。
成果亮点
拥有自适应穿刺引导前端技术，机械臂零力拖动控制，自主安全路径规划，前端精准重量补偿，六维力控运动补偿。在医院手术场景之外，大族机器人也有所发力。在复合机器人实验室应用展台，复合机器人由大族机器人自研移动机器人底盘，搭配Elfin系列E05协作机器人组成，内置2个激光雷达实现360°安全避障，灵活应用在狭小的实验室内进行试管抓取、样本转运等工作，从而提升实验室工作效率。
团队介绍
创始人：张博教授，软件系统及人工智能开发：
联合创始人：CEO范培华，公司运营、临床应用和市场营销；
联合创始人：CTO 张哲明，硬件系统开发。
“北京奥达智声医疗科技有限公司”（简称“奥达智声”或“AMIT”）是全球领先的智能医疗机器人系统、器械及智能医疗综合解决方案提供商。自创立以来，矢志于投身生命健康事业，致力于用AI与机器人技术重新定义医疗体验；通过打造超声导航治疗领域的专业化系统平台，“让微创介入成为真正简单有效的标准化手术”，从而服务患者，惠及医生，造福社会。
“奥达智声”由海内外著名高校的博士团队和资深医疗行业从业者创立。国际业界泰斗、早稻田大学次世代机器人研究机构主任、日立集团机器人研究所所长藤江正克为高级顾问，日本早稻田大学副教授、北京智能机器人与系统高精尖创新中心特聘副研究员张博为创始人。团队主要成员由早稻田大学、东京大学、密西根大学、清华大学、北京理工大学等海内外著名高校的博士、硕士及资深医疗行业从业者组成。
成果资料
产业化落地方案
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