机器人用RV精密减速器

一套用于机器人用高运动精度、小回差、高刚性的机器人用RV传动的优化设计理论,形成了RV减速器的产品设计能力。

传动误差***″< 1′;回差为38″< 1′30″; 刚度*** N·m／(′) > 1000N·m／(′); 传动效率为91% > 85%

大连交通大学是东北地区唯一一所以轨道交通为特色的高等学校。1956年，学校应我国铁道机车车辆工业的发展需要而创建，时为大连机车车辆制造学校。1958年升格为大连铁道学院，隶属原铁道部管理。2000年2月，划转为辽宁省政府管理。2004年5月，更名为大连交通大学。在长期的办学历程中，学校始终坚守大学使命，坚持服务区域经济社会、轨道交通行业发展和国家战略需求，形成了“崇严尚实、坚韧执着”的大铁精神、“明德求索、锲而不舍”的校训，培养了十余万名毕业生，大多数毕业生在轨道交通行业就业，部分已成为了行业领军人物和核心技术骨干，在业内享有“中国轨道交通装备制造业工程师摇篮”的美誉。