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新材料技术

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案： 第一方面，本实用新型提供了一种自动卸垛、拆包和投料系统，包括底盘，底盘上安装有运输装置、拆包装置和投料装置，运输装置包括抓取系统，抓取系统用于运输物料包；拆包装置包括料仓和刀具，刀具与料仓内壁连接，刀具距料仓进料口处设定距离，物料包经刀具拆卸后的物料落入料仓；料仓出料口与投料装置连接；投料装置将物料运输至下一工位。 所述运输装置还包括安装底座、机器人和定位装置，安装底座为焊接钢结构，固定在底盘之上；机器人固定在安装底座之上；定位装置包括智能相机，智能相机通过安装板固定在机器人末端与机器人电性连接。 第二方面，本实用新型还提供了一种自动卸垛、拆包和投料生产线，包括：搅拌罐、废袋框和如第一方面所述的自动卸垛、拆包和投料系统，所述自动卸垛、拆包和投料系统将料垛的物料包拆卸后，将物料包分离的物料输送至搅

1、本实用新型的机器人替代人工自动完成卸垛作业，仅需要工人用叉车将物料垛堆放置到系统工作范围内，中间过程无需干预，提升了改性沥青制造流程中物料输送的连续性，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。 2、本实用新型的拆包装置的刀具和料仓采用一体化设计，物料破袋后粉料直接落入料仓，减少了输送线环节，结构更加紧凑，设备整体外形尺寸更小；刀具采用锥刀和切刀组合式结构，外包装袋切开呈X形，包装袋与粉料的分离更加彻底，减少了物料的浪费。 3、本实用新型的系统采用整体撬装式底盘，转场运输方便，更适用于改性沥青户外作业的要求。

山东省科学院自动化研究所成立于1978年8月，为山东省省属科研机构，山东省社会公益性事业单位。主要以汽车电子与新能源汽车关键控制技术、机器人与制造自动化技术、超宽带与太赫兹探测成像技术及设备为研究方向。 设有山东省汽车电子技术重点实验室、山东省汽车电子工程技术研究中心、山东省汽车电子技术工程实验室、机器人国家工程研究中心山东分中心、山东省机器人与制造自动化技术重点实验室、山东省机器人与制造自动化工程技术研究中心、山东省科学院索道控制技术中心等，是山东省自动化学会挂靠单位、山东省机器人产业技术创新战略联盟理事长单位。