科创中国
珠江200KW远程控制并自身检测智能化掘进成果
发布时间: 2022-10-19
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
委托开发
成果类型：
发明专利,实用新型专利
行业领域：
采矿业,煤炭开采和洗选业
成果介绍
三一重装科创中国智能化掘进机专业技术服务团，通过科创中国服务平台为试点城市企业内蒙古珠江投资有限公司截割功率200KW掘进机，并实现了设备远程控制和对自身关键零部件预测维护功能。
1、超视距控制：结合视屏监控技术和自动截割技术，有效的突破井下因粉尘大而无法远距离操作难题，使超视距巷道截割成为现实，建立以“截割轨迹为主，视频为辅助”工作模式，使智能掘进机的超视距控制技术具有高适应性、定位误差小、成型误差小、地面远距离操作、支持井上地面操作台独立控制等方面的优势。实现1000m超视距远程操作，优于行业50%；
2、预测性维护：采用掘进机3D仿真+预测性维护技术，掘进机姿态可视化、运行数据实时监测与关键部件（油泵、马达）预测性维护，预测准确率> 85%，技术已达到行业领先水平。
成果亮点
1、超视距控制技术，结合视频监控技术和自动截割技术，突破了井下因粉尘大而无法远距离操作的难题，形成了以“截割轨迹为主，视频为辅助”工作新模式，实现了超视距巷道截割，达到国际先进水平。
2、预测性维护技术，采用掘进机3D仿真+预测性维护，实现了掘进机姿态可视化、运行数据实时监测与关键部件（油泵、马达）预测性维护，达到国际先进水平。
团队介绍
该团队专业从事煤炭掘、采、运成套设备研发、制造及销售的大型装备制造企业，已被认定为国家级企业技术中心、国家级高新技术企业、国家创新示范企业、国家两化融合创新试点企业。2009年11月25日成功在香港上市（HK.00631）。2020年实现销售额50亿元，利润8.3亿元；2021年实现销售额66亿元，利润10亿元。 在煤机产品研制方面取得了突出成绩。掘进机产品适应煤、半煤岩、全岩巷道掘进及隧道施工，是业内第一品牌；产品销量自2008年始，持续第一，2018年获评工信部单项冠军产品。在综采领域，可提供综采成套设备一站式整体解决方案，产品涵盖极薄、薄、中厚、厚煤层全系列综采成套设备。在矿车领域，为用户提供露天矿山铲运成套设备整体解决方案。 2022年重点研发方向：持续推进煤矿井下智能化掘进机研制：实现井下掘进最强大脑，完成智能控制、高精度感知、多种操作模式、三维模拟、故障预警和数据上云等关键技术攻关。
成果资料
产业化落地方案
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