成果介绍
为了克服现有技术的不足,本发明提供了一种同心鼓的实训系统,对队员动作进行指导,能够缩短实训时间,取得良好的实训效果。
本发明采用下述技术方案:
一种同心鼓的实训系统,包括同心鼓和球,所述同心鼓安装有用于检测球撞击同心鼓表面的力大小的力传感器;所述同心鼓周向间隔均匀连接多根牵引绳,所述牵引绳上安装拉力传感器;所述力传感器、拉力传感器将检测到的数据发送至计算机设备;所述计算机设备用于对实训过程进行仿真,并分析出最佳指导方案。
进一步的,所述计算机设备的仿真方法包括:
(1)以摩擦力及牵引绳质量忽略不计、牵引绳不具有弹力为约束条件,建立最佳协作模型;求解最佳协作模型,得到同心鼓的最佳高度;
(2)以同心鼓的重心位置不发生变化为约束条件,建立同心鼓的倾斜角度关于发力时机和力度模型;求解同心鼓的倾斜角度关于发力时机和力度模型,得到最小倾斜角度;
(3)以实训过程中同心鼓位置不会左右移动为约束条件,建立同心鼓倾斜角度调整模型;求解同心鼓倾斜角度调整模型,得到施加至每个牵引绳的最佳分力。
成果亮点
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)本发明的同心鼓安装力传感器,能够与计算机设备进行交互,通过计算机设备对同心鼓实训过程进行仿真分析,以给予队员指导,从而缩短实训时间;
(2)本发明建立最佳协作模型、同心鼓的倾斜角度关于发力时机和力度模型和同心鼓倾斜角度调整模型,通过与理想状态下最佳协作模型进行比较,得到最佳施力时机、最佳分力。
团队介绍
齐鲁工业大学(山东省科学院)坐落于国家历史文化名城——泉城济南,是山东省重点建设的应用研究型大学,山东省最大的综合性自然科学研究机构,山东省属高校高水平大学“冲一流”建设高校。
学校(科学院)坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,立足山东、扎根中国大地办中国特色社会主义大学。学校(科学院)坚定不移地走内涵式发展道路,按照“科教融合、双轮驱动、优化布局、改革创新”的基本思路,围绕立德树人根本任务,坚持“五育并举,全面发展”的育人理念,努力建设国内一流、国际有影响的应用研究型大学。
成果资料