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一种全自动无需托盘的码垛装置

发布时间: 2022-10-18

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 实用新型专利
行业领域：
制造业
成果介绍
在袋装产品生产过程中，袋装的袋装产品通常需要自动码垛机可按照要求的编组方式和层数，完成对产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。现有的自动码垛机码垛装置采用的是机械抓手在可升降的托盘上进行码垛。本实用新型公开了一种全自动无需托盘的码垛装置，属于自动化技术领域。包括码垛机架、送料结构、搬运机械手和升降台；码垛机架下部的左右两侧均沿左右向设有导辊输送结构，导辊输送结构包括第一导辊及第一驱动电机，升降台上设有第二导辊及第二驱动电机；升降台位于底部时，其左右两侧与对应侧的导辊输送结构相接，其上的第二导辊与第一导辊平齐且与第一导辊构成的输送面，输送面上滑动设有两个支撑托盘，支撑托盘铺设有吊袋；在码垛时，第一支撑托盘位于升降台上，第二支撑托盘位于一侧的导辊输送结构上；码垛完成后，升降台下降至第二导辊与第一导辊平齐，第一支撑托盘离开升降台至另一侧的导辊输送结构上，第二支撑托盘运动至升降台上并上升。
成果亮点
本实用新型实施例中的升降结构包括沿竖直方向设于码垛机架1下部的升降油缸9、升降油缸9的伸缩杆的顶端且沿左右向设置的推杆10、推杆10的左右两端且沿左右向设置的两个链轮11和升降台2前侧或后侧与码垛机架1对应侧之间的两条链条12，所述推杆10的中部与升降油缸9的伸缩杆的顶端固定连接，同侧的两条链条12左右对称设置且分别与两个链轮11对应，所述链条12的一端固定在码垛机架1上；所述链条12的另一端竖直向上至对应侧的链轮11，绕过链轮11的上侧，再竖直向下与升降台2固定连接。 优选地，本实用新型实施例中的升降台2与码垛机架1之间设有钢缆平衡结构。 具体地，本实用新型实施例中的第二驱动电机设于升降台2的前侧。 优选地，本实用新型实施例中的支撑托盘6的前后两侧均设有多片保护板13，同侧的多片保护板13左右并排设置，所述保护板13沿左右向倾斜设置且其由上至下斜向内设置。 优选地，本实用新型实施例中的升降台2的前后两侧及导辊输送结构3的前后两侧均沿左右向设有护栏14，所述护栏14位于支撑托盘6对应侧的相邻外侧。
团队介绍
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成果资料