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元戎启行L4级自动驾驶解决方案
发布时间: 2022-10-18
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
元戎启行的L4级自动驾驶系统成本低于1万美元，量产成本仅3000美元。采用了2~5个固态激光雷达、8个高动态范围相机、GNSS接收器等多类传感器及相应的通信与数据同步控制器，可在划定区域内完成各项复杂的驾驶操作。在功能安全上，有硬件和软件的多重保障机制，确保自动驾驶车辆的安全和稳定。
目前，元戎启行在深圳、武汉、杭州的核心城区已安全行驶超700万公里，适配车型包括飞凡Marvel R、东风E70、吉利几何A、埃安LX Plus、林肯MKZ等。
成果亮点
搭载元戎启行自研L4级自动驾驶解决方案，通过自营车队和合作运营的模式落地。元戎启行L4级自动驾驶前装方案车队已投入运营，为乘客提供城市出行服务。L4级的自动驾驶解决方案DeepRoute-Driver ***，搭载5个固态激光雷达，8颗高动态范围摄像头，可适配不同类型传感器和车型。元戎启行的前装方案激光雷达数量其实可以选装，对应自动驾驶能力自然也有所不同。元戎启行也可以为主机厂提供高级别辅助驾驶解决方案。
团队介绍
深圳元戎启行科技有限公司是一家专注于研发和应用L4级自动驾驶技术的科技公司，聚焦出行和同城货运两类业务，拥有自动驾驶乘用车和自动驾驶轻卡两大产品线。
在乘用车领域，元戎启行于2021年12月推出成本低于1万美元的L4级自动驾驶前装解决方案，量产成本可降至3000美元，打破自动驾驶量产壁垒。元戎启行已基于该方案与多家主机厂展开技术合作。
在商用车领域，元戎启行将为客户提供自动驾驶同城货运运力，降低运营成本。元戎启行已与德邦快递合作，为其提供自动驾驶货运中转服务，这是国内首个成功落地的L4级自动驾驶轻卡商业化项目。
为实现自动驾驶技术的量产，元戎启行自研了多项创新技术。其中，多传感器融合的感知算法，可利用车规级固态激光雷达和摄像头数据，实现精准的物体检测；基于博弈的决策规划算法能够实时地根据路况信息进行路径规划；推理引擎可根据深度学习算法特征，进行计算资源优化，让自动驾驶算法能够在低成本、低功耗的车规级计算平台上高效、稳定地运行。目前，元戎启行在深圳、武汉、杭州的核心城区已安全行驶超700万公里。
成果资料
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