科创中国
惯性/卫星深组合导航
发布时间: 2022-10-13
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
航空航天技术
成果介绍
通过深组合滤波技术，可以实时估计并补偿惯性导航随时间积累的导航误差；而且可以辅助接收机减少重捕获的时间和增强跟踪卫星信号的稳定性。特别在卫星个数小于 4 颗后，仍能有效估计惯导误差，保证导航数据的连续性和有效性。利用双天线测向技术可大幅度提高航向角精度。该产品可为用户提供稳定、高精度的三维位置、速度、姿态和时间信息。
成果亮点
(1)解决了大姿态、高动态运动条件下的卫星信号的稳定捕获和跟踪环路带宽自适应调整，以及惯性导航误差的在线估计等难题，实现了高动态条件下的高精度组合导航；
(2)通过高动态深耦合接收机环路设计及抑制干扰的方法，解决了传统接收机高动态和高抗干扰性能无法兼顾的难题，提高了接收机伪距率测量精度、动态适应能力和抗干扰能力；
(3)通过卫星不完备条件下的深耦合惯性/ 卫星组合导航方法， 实现了BD2/GPS/GLONASS 三系统的数据融合和不间断导航，解决了卫星不完备时组合导航精度快速下降的问题，提高了全程高精度组合导航的连续性和可靠性；
团队介绍
团队来自北京控制与电子技术研究所，是专门从事自动控制、电子技术、计算机应用和系统仿真等技术研究的高科技研究所，所内拥有长期从事航天科研任务所奠定的雄厚的技术力量、的科研手段以及进行大型工程设计的经验，历年来荣获国家和部委级重大科技成果奖、科技进步奖113项，为我国航天和国发经济的发展做出了重大贡献。
多年来，本所以的航天技术服务于国发经济建设，为石化、电力、热力、交通、通讯、楼宇自动化、计算机网络、信息管理、制药、轻工（陶瓷、啤酒、烟草、造纸、制糖）等行业提供了各种性能可靠的计算机过程控制系统、监控系统，在保证产品质量、节约能源、提高，企业自动化水平、促进现代化企业制度的建设等方面发挥了积极作用，使企业获得了良好的社会经济效益
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”航天技术应用产业科技服务团 (中国宇航学会) 评价时间：2022-11-08
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