科创中国
新石器无人车
发布时间: 2022-10-13
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术,智能交通技术
成果介绍
新石器无人车能够满足多样化的场景需求，拥有AI能力＋模块化设计，是全球率先实现量产的全球式的全栈式软硬一体无人车。新石器的无人车既要在普通的开放道路上行驶、又要在复杂的园区场景里应用，要求主激光雷达360度无盲区、线束密度达到较高要求、同时测距要达到100m以上。而且新石器要求主雷达需要达到厘米级的定位，并且沿着车道线精确地行驶。在这些方面，禾赛的激光雷达都能满足我们的需求。低速物流场景往往不光需要“看得远”，更需要“看得近”。比如在车启动时如果有紧贴的障碍物而未被检测到，就会带来危险。禾赛通过创新光路收发系统架构，大大缩小了传统架构会在近距离形成的盲区，结合精准装调，XT系列实现了真正的“零盲区”。
成果亮点
新石器选择了来自禾赛科技的32线激光雷达XT32作为无人车的主传感器，融合摄像头、毫米波雷达等多种传感器组合，将无人驾驶感知系统提升到120m感知距离、50km/h最大巡航速度、***% 20m融合感知精度，以及99% 2-55m行为检测率。XT32是一款高精度、零盲区、高性价比的360° 中距机械旋转式激光雷达。作为一款专为低速无人车设计的主雷达，其强大的测远性能可达120m距离。值得注意的是，XT32对80米处10%反射率物体的探测概率高达90%。探测概率指的是实际产生的点云数量占理论计算点云数量的比例，它与距离、反射率信息共同完整地反映出激光雷达的测距能力。
团队介绍
新石器致力于用无人车重构智慧城市物流基础设施，凭借十余年打造物流行业智能硬件经验，融合车规级产品化能力，率先以L4级无人车为载体，借车联网之力，创造出智能时代的新物种。新石器已在全球率先完成L4级无人车产品商业化落地和规模化交付。
成果资料
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