露天水泥矿山无人运输系统关键技术与应用

本项目攻克了恶劣环境下的可靠感知、车铲协作的高精度控制、混编运输的安全高效等技术难题，研发了一整套具有完全自主知识产权的水泥矿山无人运输系统。

建成了国内首个基于无人驾驶和云端调度管控技术的智慧水泥矿山系统，并首次在水泥矿山行业实现了无安全员常态化无人驾驶运营，近两年创造直接经济效益超过10亿元人民币，为建设中国方案的智慧无人水泥矿山奠定了坚实基础。

第一完成单位：上海交通大学协作完成单位：安徽海螺集团有限责任公司安徽海博智能科技有限公司