成果介绍
机器人带涂胶枪涂布,使用视觉手段,在线跟随式检测宽度高度及断胶等,在不占用涂胶作业节拍的同时,断胶、塌胶、硬胶、气泡。可检测胶型的 3D外观形状∶宽度、高度、截面积。可无死角检测车窗直线及拐角处胶型宽度高度及距离边界距离。对涂胶品质实现适时检测、监控、可追溯。
通过安装胶枪上,在线跟随式检测,不占用涂胶作业节拍;可检测胶型的3D外观形状、宽度、高度、截面积、断胶、硬胶、气泡等;可无死角检测工件直线及拐角处胶型宽度、高度及边界距离;不受光源和胶条颜色以及工件颜色的影响,兼容多种工件;可兼容多种车型实现适时跟随式边涂边检测输出OK/NG结果;全部胶可实现检测,可360°无死角检测;可替代人工检测,节省人工成本,提高产量;可实时监控,品质可追溯;全球最快速车厂量产达标。
成果亮点
维护便捷∶ 内部硬件整体策成。插拔式快换头;
密封防尘∶ 全检全覆盖拐角处;
定制化∶ 根据现场工艺需求定制设计;
小型化∶ 电线缆整体集约型;光路处理器件集成性、灵活性;
安装灵活∶ 自由安装于机器人抓手,无特殊安装要求;
配置灵活∶ 可根据环境和检测工件情况以及机器人走向等搭载灵活多变的光源等光学器件。
高速 3D 随检测功能∶边界抽出测量计算,高速随检<5000 幅/秒适时处理能力;
检测定位功能∶当工件定位略有偏差时,视觉可搜索定位胶体位置,可有效降低误检率;
导航地图功能∶可自由插入工件整体图片或数据,实时看到当前涂胶走向及走位,宏观把控OK/NG 部位;
胶距离工件边界距离检出功能∶可对关键部位胶体位置信息进行检测报警。
团队介绍
广州市斯睿特智能科技有限公司(SRTAI)成立于2017年,是一家专注于工业AI人工智能解决方案的研发、生产及应用的国家高新技术企业。核心经营机器人视觉系统、机器人视觉精密柔性组装装备及IOT智能装备。在国内汽车行业有多项首台套应用成功实现进口替代,打破国外垄断,同时也是国内首家实现超微小精密元器件智能柔性FPCB组装装备供应商。专注于工业AI智能解决方案研发、落地应用的高新技术企业,目前其业务核心为工业机器人视觉系统、机器人视觉精密柔性组装装备和IOT智能设备的研发落地。
成果资料