科创中国
MEMS激光雷达
发布时间: 2022-10-12
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术,智能交通技术
成果介绍
MEMS激光雷达 是一种利用激光实现3维空间成像的传感器，是自动驾驶车辆中最为核心的传感器。它利用MEMS微振镜将出射激光在空间中做极快速的扫描，通过测量激光信号从而获得立体空间中的距离信息。 MEMS激光雷达具有高分辨率、车规级可靠性和低成本的特点。
芯片对于激光雷达发射光路的控制非常灵活，可以实现激光雷达线束的快速扫描，其等效线束能够轻易突破一百线甚至是两百线MEMS 激光雷达不含机械转轴的部分，从而避免了机械式激光雷达中轴承因金属疲劳导致的使用寿命问题，以及超高速轴承在振动和冲击工况下的失效，不过 MEMS 也有它的局限性，即 MEMS 器件的核心结构是尺度很小的悬臂梁结构。如果芯片设计或者器件选型不得当，会因为外界的振动或者冲击导致断裂，但是通过创新性的系统设计和芯片设计，实现了超强的振动和冲击可靠性。
成果亮点
利用MEMS技术实现光束的扫描，克服了传统机械电机在可靠性和寿命上难以满足车规可靠性的问题，既实现了高分辨率和高帧率的远距测距，又满足车规可靠性的要求。通过开发具有自主知识产权的接收芯片并配合信号处理算法，实现了激光雷达的关键功能阳光免疫和串扰光抑制。
MEMS最大的价值在于：原本为了机械式激光雷达实现扫描，必须使激光发射器转动。而MEMS微机电系统可以直接在硅基芯片上集成体积十分精巧的微振镜，由可以旋转的微振镜来反射激光器的光线，从而实现扫描。这样一来，激光雷达本身不用再大幅度地进行旋转，可以有效降低整个系统在行车环境出现问题的几率。
团队介绍
一径科技致力于提供国际领先的全固态激光雷达解决方案，以先进的技术出发，紧密结合市场需求，提供高性能、小型集成化、可量产的车规级全固态激光雷达产品，赋予无人驾驶汽车、机器人等人工智能应用可靠稳定、宽视角、远距离及高分辨率的三维深度视觉能力。
一径科技是国内较早做面向车载应用的固态激光雷达的团队。公司从成立之初以CEO石拓为首的三位具有国际顶尖技术实力的创始人，发展到现在已拥有近400人的团队，平均年龄31岁，研发人员比例接近三分之二，博士比例高达15%。核心团队来自清华大学、复旦大学、马德里理工、加州理工、康奈尔大学、鲁汶大学等国内外知名高校，以及博世、Autoliv、欧司朗、爱立信、索尼等国际知名Tier1、光电半导体企业。一径科技获得国家高新技术企业、北京市中关村高新技术企业、北京市“专精特新”企业等称号，拥有多项专利。
成果资料
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