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兴荣矿业井下精准定位及自动掘进160KW智能掘进机

发布时间: 2022-10-12

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 委托开发
成果类型： 发明专利
行业领域：
采矿业,煤炭开采和洗选业
成果介绍
根据科创中国试点城市企业兴荣矿业的需求，我司服务团结合智能化服务技术，为客户定制开发了截割功率为160KW，具备井下精准定位并进行自动掘进截割技术的智能化掘进机。 1、精准定位：采用激光测距和视觉定位两种定位方式，定位掘进机在巷道内横向和纵向位置。掘进机姿态监测采用惯性导航系统，检测掘进机航向角、翻滚角、俯仰角等掘进姿态，掘进机动态位置监测采用行走里程计和油缸位移传感器，实时监测掘进机的动态位置情况。旋转激光雷达＋惯性传感器＋轮速计，精度达到± 5 cm（行业标准20cm），巷道偏移量自动计算，取消人工对点，达到国际领先水平； 2、自动截割：通过远程集控平台可控制并观测掘进机的运动截割轨迹，同时通过自动截割算法，实现自动截割作业，掘进机自动截割技术中包含巷道模型建立、截割轨迹及边界成型算法、机身位置自主纠偏、行走自动调直、路径自主规划。惯性导航系统+激光测距+多传感器融合技术，行走自动纠偏，自动调直。累积进尺10m内误差±20cm（行业标准15cm），达到国际先进水平；
成果亮点
（1）发明了精准定位技术，采用双目视觉+惯性导航，实现了掘进机井下作业的精准定位和位姿感知，定位精度高，巷道偏移量自动计算，可取消人工点对点工序，达到国际领先水平。 （2）研发了自动截割技术，通过截割工艺的控制策略，实现了行走自动纠偏，自动调直，自动截割的功能，达到了累积进尺误差小的效果，达到国际先进水平。
团队介绍
该团队专业从事煤炭掘、采、运成套设备研发、制造及销售的大型装备制造企业，已被认定为国家级企业技术中心、国家级高新技术企业、国家创新示范企业、国家两化融合创新试点企业。2009年11月25日成功在香港上市（HK.00631）。2020年实现销售额50亿元，利润8.3亿元；2021年实现销售额66亿元，利润10亿元。 在煤机产品研制方面取得了突出成绩。掘进机产品适应煤、半煤岩、全岩巷道掘进及隧道施工，是业内第一品牌；产品销量自2008年始，持续第一，2018年获评工信部单项冠军产品。在综采领域，可提供综采成套设备一站式整体解决方案，产品涵盖极薄、薄、中厚、厚煤层全系列综采成套设备。在矿车领域，为用户提供露天矿山铲运成套设备整体解决方案。 2022年重点研发方向：持续推进煤矿井下智能化掘进机研制：实现井下掘进最强大脑，完成智能控制、高精度感知、多种操作模式、三维模拟、故障预警和数据上云等关键技术攻关。
成果资料
产业化落地方案
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